原创联合军机体（去除愤短）
名称：PioneerGundam（先驱高达）
类型：原型MS
制造方：地球联合军（大西洋联邦），神隐重工，奥布
所属方：地球联合军（大西洋联邦）
尺寸：高18.04米
重量：重71.52吨
动力提供：电池能量包
驾驶舱：驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点：相对转移（PS）装甲
首次服役：C.E.71
固定武器：“Igelstellung”75mm自动对空巴尔干炮塔x2，连续发射，固定在头部；反光线盾x1，安在左臂上；3连装超高速运动体贯穿弹，安在右臂上
可选武器：57mm高能量光束步枪；光束剑×2，装备在两肩后；火箭筒×1
外加装备武器：无
技术和历史记录：
随着战争的爆发，地球联合军开始实行一个开发新型机动战士的秘密计划以对抗扎夫特军的量产型机动战士吉恩，GAT－X000PioneerGundam是三方合力制造的第一部MS，该机装备了新的PhaseShife（PS）装甲系统。当PS装甲启动，实体武器几乎不能对Pioneer构成损伤。然而，长期使用PS装甲将会使机体的能量耗尽。
首次登场是在C.E71年扎夫特袭击赫立奥波利斯时，由联合军机师安吉尔·格兰特中尉驾驶。
著名机师：安吉尔·格兰特
名称：ExcaliburGundam（神剑高达）
类型：指挥·高性能MS
制造方：地球联合军（大西洋联邦），神隐重工，奥布
所属方：扎夫特
尺寸：高19.04米
重量：重89.52吨
动力提供：电池能量包
驾驶舱：驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点：相对转移（PS）装甲，强化装甲
首次服役：C.E.71
固定武器：“Igelstellung”75mm自动对空巴尔干炮塔x2，连续发射，固定在头部；反光线盾x1，安在左臂上；光束剑×2，装在双臂顶端
可选武器（手部）：57mm高能量光束步枪；“ArmorSchneider”战斗小刀x2，装备在臀部两侧装甲，手持使用
外加装备武器：战斗强化装甲：右肩部固定磁轨炮×1；3连装导弹发射器×2，两腿外侧；有线式荚舱×4，安置在背后；9.1m对舰刀×2，装备在腰后，手持使用
技术和历史记录：
随着战争的爆发，地球联合军开始实行一个开发新型机动战士的秘密计划以对抗扎夫特军的量产型机动战士吉恩。在将原定计划的几台机体完成一半后，应联合军的最新要求，追求最高的性能，能够将王牌机师的能力发挥到极限，最后开发了本机——GAT－X111ExcaliburGundam。为该机设计的战斗强化装甲，可以加大机体的攻击力、推进力和防御力，还有额外能量包，以加长战斗周期。考虑到炮筒装备的出色性能，还为本机设计了炮筒装备。该装甲还可以摘除，以便应对在大气层内战斗。
该机装备了新的PhaseShife（PS）装甲系统。当PS装甲启动，实体武器几乎不能对Pioneer构成损伤。然而，长期使用PS装甲将会使机体的能量耗尽。
首次登场是在C.E71年扎夫特袭击赫立奥波利斯时，ExcaliburGundam被拥有空间辨识能力的扎夫特驾驶员苏菲娅·克莱茵所夺。随着联邦战舰大天使号的逃脱，苏菲娅和ExcaliburGundam在后来的战斗中将会继续烦扰着大天使号。
著名机师：苏菲娅·克莱茵
名称：UmbrageGundam（愤怒高达）
类型：泛用高性能型MS
制造方：地球联合军（大西洋联邦）
所属方：地球联合军（大西洋联邦）
尺寸：高18.44米
重量：重79.52吨
动力提供：新型电池能量包
驾驶舱：驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点：位相变移（TP）装甲，可加装强袭背包
首次服役：C.E.71
固定武器：“Igelstellung”75mm自动对空巴尔干炮塔x2，连续发射，固定在头部；磁轨炮×1，固定于右臂外侧；6连装导弹发射器，安装于两腿上；反光线盾x1，安在左臂上
可选武器：60mm光束步枪×1；战斗小刀x2，装备在臀部两侧装甲，手持使用；火箭筒×1；高出力光束步枪×1
外加装备武器：AQM/E－X01AileStrikerPack：光束剑×2
技术和历史记录：
尽管有五台高达原型机被ZAFT盗取，地球联合军也继续他们的研究并制造具有新技术的新型机动战士。GAT－X101UmbrageGundam作为新开发的一批高达中的原型机，由于受到中华军设计理念的影响，设计小组将其开发为一款可应付各种战斗状况的泛用机。该机也使用了新技术之一位相变移装甲——相对转移装甲的进化版。相对转移装甲以显示颜色表示启动、以变回灰色表示关闭，但位相变移装甲只是在受到冲击的时候开启，从而可以节省能量。这些节省的能量就可以用作使用强烈的能量武器，同时，本机使用了一种新的电池包，能加长约30％的战斗时间。同样，为了跟上Coordinator的能力，联合军指定被看作生物CPU更胜于机师的亚赞·伽布鲁作为机师。另外，亚赞必须食用药物以有效地运用他的高性能机动战士。很不幸，这些药物的药力减弱后有剧烈的副作用。
著名机师：亚赞·伽布鲁（野兽般的男人）