第3章 它的眼中

徐宏和赵轩在上一世是几十年的好友，俩人同时也是商业上的合伙人。

只不过在他们俩人的公司里面，徐宏占股超过50%，而赵轩只占5%的干股，这是因为在他们公司刚刚成立的时候，徐宏这个富二代投入了大笔的资金，所以股份自然也会多一些，而赵轩这个靠技术吃饭的人，最终只能象征性的占据5%的股份。

而到了这一世，赵轩想要创业的时候，第一个想到要合作的人就是徐宏，毕竟他对徐宏的为人非常了解，人品上有保证，而且徐宏也确实是一个经营公司的人才。

只不过如今的赵轩已然不是上一世那个毛头小子，他的脑海中存储着无数项包括硬件和软件方面的技术专利，所以在和徐宏交往当中的地位也自然要互换，让自己在这段关系当中处于主导地位。

为了让赵轩尽快完成机器人的改造计划，徐宏将赵轩带到了自己位于市区的一套120多平米的房子里，将电脑和机器人的各种组件全部准备齐全，就等赵轩大显身手了。

赵轩首先查看了徐宏自己写的代码，并且简单的夸赞了两句，引得徐宏一阵自豪。

但是赵轩这么说，其实是为了接下来的批评做准备，免得徐宏的脸上挂不住，所以这一切都随着赵轩的一句“但是”发生了巨大的转折。

“但是你太过于依赖c语言了，所以你的机器人就像一个神经系统发育不完整的人，空有一套完整的身体，却只能发挥一小部分的能力。”

“那我该怎么办？”徐宏立刻问道。

赵轩再一次上下浏览了一下徐宏写的代码，说道：“我可以将你的代码做个修改，在部分关键节点上引入汇编语言，这样的话，机器人或许就可以运动了……哦对了，轮式底盘呢？”

“在这里，”徐宏赶紧把机器人的轮式底盘拿了过来，然后继续问道：“其实我也想过要引入汇编语言，只不过不知道该如何用，更知道在哪些节点用合适。”

“这就是我们的区别。”赵轩毫不客气的说道。

徐宏干咳了一声，脸色看起来像是生病的样子，转过身去说道：“你先忙，我去给你弄些吃的。”

“别忘了啤酒，大爷我好多年因为痛风都没喝过啤酒了。”赵轩最后还补了一句。

差不多用了大半天的时间，赵轩终于完成了代码部分的工作，毕竟这些代码对他来说，已经是敲过无数遍的东西。

到了第二天，赵轩和徐宏一起将轮式底盘安装在了机器人的底部，正式开始了对机器人行动能力的测试。

“准备好了吗？”赵轩笑着问了一句。

徐宏深吸一口气，点了点头说道：“开始吧，我早就迫不及待了。”

“那就由你来发号施令，它目前只能识别这个客厅里面的事物。”赵轩语气郑重的说道。

徐宏长长的舒了口气：“到电视机前去。”

随着徐宏这一声令下，他自己也目不转睛的盯着机器人的底盘，期待着奇迹的发生。

就在机器人刚刚启动之后，徐宏的心里突然像是被点然了一把大火一样炽热，他已经期待这样的情形很久很久了！

只见机器人旋转了一定角度，仔细用摄像头寻找着目标---电视机。

很快，机器人就锁定了目标，同时启动了下方的底盘，开始由四个轮子驱动驶向了电视机……

“它真的停在电视机旁了！”徐宏瞪大眼睛呼喊道。

赵轩知道徐宏要高兴好一阵子，所以就给他一点玩乐的时间，自己索性打开一罐啤酒，一边喝一边站在一旁看着徐宏和机器人互动，就像是大人在看小孩子玩耍一样。

过了好一会儿，直到徐宏将机器人能识别的所有指令都试用了好几遍以后，才将注意力重新放回赵轩身上，笑着问道：“赵轩，你是怎么做到的？能不能让它多识别一些口令？我刚才让他给我倒杯水它都识别不了。”

“懒死你！”赵轩半开玩笑的骂了徐宏一句，然后解释说道：“我只将你客厅里面的一些家具的数据放到了机器人的存储设备当中，所以他出了这个客厅的范围之后，就完全听不懂你在说什么了，就算它知道，也根本找不到寻找目标的路径，不过等以后我们升级机器人的时候，肯定是要将数据的来源放大，这样的话，机器人懂得就更多了。”

“那还等什么？升级啊！”徐宏迫不及待的说道。

赵轩叹了口气：“这个时代太原始了，连6G网络都没有，更不用说……”

“更不用说什么？”徐宏立刻问了一句，但是却始终没有得到赵轩的正面回答，于是他转而问道：“你说的6G是不是第六代移动通讯？”

赵轩只是点了点头，还是没有说话。

徐宏也没有再追问下去，而是一副意犹未尽的样子走到了机器人的面前，然后仔细盯着机器人的眼睛看了很久，才开口问道：“你是通过什么办法让机器人不仅能够自由行走，还能想停在哪里就停在哪里，不会碰到家里其他物件的呢？”

赵轩喝完了最后一口酒，将易拉罐随后扔进了垃圾桶，也迈步来到机器人面前，说道：“这多亏了这里面的雷达装置和立体摄像头。”

看着徐宏一脸求知的模样，赵轩继续说道：“雷达装置历来都是机器人感应周围事物的重要装置，不过在在我的设计里面，雷达并不是这种类型机器人能够自由行走的关键组件，”

说到这里，赵轩将手指指向了机器人的眼睛，继续说道：“能够让机器人自由的在一个空间里面行走而且不碰到不相关的物件，最关键的是这一组立体摄像头！”

“立体摄像头？”徐宏听到这里，将自己的眼睛几乎贴在了机器人的眼睛上，问道：“你把这对摄像头正好安装在了机器人的两只眼睛的部位，到底是有什么具体的用途，难不成真的是起到和人类眼睛一样的用途？”

“你说对了。”赵轩立刻肯定了徐宏的说法：“安装在机器人左眼位置的立体摄像头可以通过自己的作用将面前的事物锁定，并且形成一系列的数据，而右眼位置的摄像头也同样可以从另外一个角度获得相应的数据，但是你要知道，这两组不同的数据其实都来源于同一个坐标，所以我可以通过特殊的算法，将两种不同的数据进行整合，让他们经过机器人大脑的处理之后，在机器人的脑海里形成一个三维立体的图像，这样一来，机器人在结合雷达方面的数据，就可以不仅仅能够找到自己合适的前进方向，还能知道哪里该停顿，哪里该拐弯等等。”

徐宏眨了眨眼睛说道：“能不能说人话。”

赵轩叹了口气说道：“就是说机器人的大脑和眼睛融合了。”

徐宏立刻笑着说道：“哦，你这么说，那我就更不明白了嘛。”

赵轩看到徐宏还是有些不明白，于是就直截了当说道：“其实在机器人的眼中，和我们一样看到的是三维空间，所以它也能够根据已有的数据和算法，判断自己的位置以及和目标的距离等等因素，如果将来能够顺利将机器人升级，它们也可以像我们人类一样到大街上逛街或者从事其他工作。”

“哇呜，那要是照你这么说，未来的世界一定会非常的有趣。”徐宏充满期待的说道。

俩人又开了几句玩笑后，终于将注意力重新放回到了机器人身上，

徐宏将头歪了歪，凑到赵轩面前，笑嘻嘻的问道：“现在机器人是可以行动了，但是你之前说的通过深度学习让它能够和人自由交流的功能呢？”

赵轩嘴角微微一笑，心想，你终于问到了这个问题。