1.1.2 定义网络结构
1.1.2定义网络结构
一般认为,深度学习训练好的模型包括两部分,一个是对网络结构的描述,或者称为对网络结构的定义;另外一个是每层网络的具体参数值,这两部分加起来才是一个完整的深度学习模型。完成数据预处理后,就需要定义网络结构,或者说对我们的问题进行数学建模。
假设可以通过一条直线,把黑客和正常用户区分开,即我们认为这个二分类问题是线性问题,如图1-1所示。设特征向量为x,对应的标签为y,使用一个线性函数定义整个网络:
y=w*x+b
其中w和b就是模型的参数,训练模型的过程就是迭代求解w和b的过程,通常x是一个多维向量,所以w和b通常也是多维向量。当完成了网络的定义后,输入x就可以获得确定的y,这一过程称为前向计算过程,或者称为前向传播。面对更加复杂的问题,需要使用更加复杂的层来定义网络。定义网络时的常用层包括:Dense层、Activation层、Dropout层、Flatten层、Reshape层和Permute层等。
图1-1区分正常用户和黑客的二分类问题
1.Dense层
Dense层是最常见的网络层,用于构建一个全连接。一个典型的全连接结构由输入、求和、激活、权重矩阵、偏置和输出组成,如图1-2所示,训练的过程就是不断获得最优的权重矩阵和偏置(bias)的过程。
图1-2全连接结构示意图
了解了全连接的结构后,也不难理解创建Dense层的几个参数了,例如:
keras.layers.core.Dense(units,activation=None,use_bias=True,
kernel_initializer='glorot_uniform',bias_initializer='zeros',
kernel_regularizer=None,bias_regularizer=None,activity_regularizer=None,
kernel_constraint=None,bias_constraint=None)
其中比较重要的几个参数含义如下。
units表示隐藏层节点数。
activation(激活函数)详细介绍请参见Activation层的相关内容。
use_bias表示是否使用偏置。
2.Activation层
Actiration层对一个层的输出施加激活函数,常见的激活函数包括以下几种。
(1)relu
relu函数当输入小于0时为0,当输入大于0时等于输入。使用代码绘制relu的图像,获得图像(见图1-3)。
defrelu(x):
ifx>0:
returnx
else:
return0
deffunc4():
x=np.arange(-5.0,5.0,0.02)
y=[]
foriinx:
yi=relu(i)
y.append(yi)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('yrelu(x)')
plt.title('relu')
plt.plot(x,y)
plt.show()
图1-3relu函数
(2)leakyrelu
leakyrelu函数是从relu函数发展而来的,当输入小于0时为输入乘以一个很小的系数,比如0.1,当输入大于0时等于输入。使用代码绘制leakyrelu的图像,获得图像(见图1-4)。
defleakyrelu(x):
ifx>0:
returnx
else:
returnx*0.1
deffunc5():
x=np.arange(-5.0,5.0,0.02)
y=[]
foriinx:
yi=leakyrelu(i)
y.append(yi)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('yleakyrelu(x)')
plt.title('leakyrelu')
plt.plot(x,y)
plt.show()
图1-4leakyrelu图像
(3)tanh
tanh也称为双切正切函数,取值范围为[–1,1]。tanh在特征相差明显时的效果会很好,在循环过程中会不断扩大特征效果。tanh的定义如下:
使用代码绘制tanh的图像,获得图像(见图1-5)。
x=np.arange(-5.0,5.0,0.02)
y=(np.exp(x)-np.exp(-x))/(np.exp(x)+np.exp(-x))
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('ytanh(x)')
plt.title('tanh')
plt.plot(x,y)
plt.show()
图1-5tanh图像
(4)sigmoid
sigmoid可以将一个实数映射到(0,1)的区间,可以用来做二分类。sigmoid的定义如下:
使用代码绘制sigmoid的图像,获得图像(见图1-6)。
图1-6sigmoid图像
x=np.arange(-5.0,5.0,0.02)
y=1/(1+np.exp(-x))
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('ysigmoid(x)')
plt.title('sigmoid')
plt.plot(x,y)
plt.show()
Activation层可以单独使用,也可以作为其他层的参数,比如创建一个输入大小为784,节点数为32,激活函数为relu的全连接层的代码为:
model.add(Dense(32,input_shape=(784,)))
model.add(Activation('relu'))
等价于下列代码:
model.add(Dense(32,activation='relu',input_shape=(784,)))
3.Dropout层
在深度学习中,动辄几万的参数需要训练,非常容易造成过拟合,通常为了避免过拟合,会在每次训练的时候随机选择一定的节点,使它们临时失效,形象的比喻是,好比每次识别图像的时候,随机地挡住一些像素,遮挡适当比例的像素不会影响图像的识别,但是却可以比较有效地抑制过拟合。Dropout层的定义如下:
keras.layers.core.Dropout(rate,noise_shape=None,seed=None)
其中,常用的参数就是rate,表示临时失效的节点的比例,经验值为0.2~0.4比较合适。
4.Embedding层
Embedding层负责将输入的向量按照一定的规则改变维度,有点类似于Word2Vec的处理方式,把词可以映射到一个指定维度的向量中,其函数定义如下:
keras.layers.Embedding(input_dim,output_dim,
embeddings_initializer='uniform',embeddings_regularizer=None,
activity_regularizer=None,embeddings_constraint=None,mask_zero=False,
input_length=None)
其中比较重要的参数为:
input_dim:输入的向量的维度。
output_dim:输出的向量的维度。
embeddings_initializer:初始化的方式,通常使用glorot_normal或者uniform。
5.Flatten层
Flatten层用来将输入压平,即把多维的输入一维化。
6.Permute层
Permute层将输入的维度按照给定模式进行重排。一个典型场景就是在Keras处理图像数据时,需要根据底层是TensorFlow还是Theano调整像素的顺序。在TensorFlow中图像保存的顺序是(width,height,channels)而在Theano中则为(channels,width,height),比如MNIST图像,在TensorFlow中的大小就是(28,28,1),而在Theano中是(1,28,28)。示例代码如下:
ifK.image_dim_ordering()=='tf':
#(width,height,channels)
model.add(Permute((2,3,1),input_shape=input_shape))
elifK.image_dim_ordering()=='th':
#(channels,width,height)
model.add(Permute((1,2,3),input_shape=input_shape))
else:
raiseRuntimeError('Unknownimage_dim_ordering.')
7.Reshape层
Reshape层用于将输入shape转换为特定的shape。函数定义如下代码所示:
keras.layers.core.Reshape(target_shape)
其中target_shape为希望转换成的形状,比如图片的大小为(1,28,28,1),但是网络的输入大小为(1,784)时就需要使用Reshape层。