第十章 坦克
第十章坦克
坦克作为陆军突击兵器出现于第一次世界大战而成名于第二次世界大战，并由此确立了其在陆军中的主导地位。T-34中型坦克和IS-2斯大林式重型坦克虽然是二战期间研制和生产的，但由于性能优异，所以在50年代初仍然属于世界先进坦克之列。
战场杀T-A100火箭炮
A100多用途远程火箭炮系统是一种具备快速反应能力的简单制导火箭系统，它具有射程远、杀伤力大的特点，主要用于打击敌方地面区域型目标，例如军事基地、装甲集群、导弹阵地、机场等重要目标。
系统构成：指挥车、运输／装填车(22吨，每车载5枚火箭及发射筒)、火箭发射车(22吨，自装填、发射)
火箭弹主要技术指标：
弹径：300毫米
弹长：7276毫米
全重：840千克
射程：100千米
最大射程：85至120千米
最小射程：40至50千米
最大射程的命中精度：小于等于l／300
战斗部重量：235千克
火箭弹容量：10枚
发射准备时间：7分钟
重填之间：20分钟
最大速度：80千米／小时
弹架寿命：10年
以色列“沙漠袭击者"
对于特种部队和快速部署部队(RapidDeploymentForcesRDF)来说，非常高的攻击机动性和监视传达手段能帮助自己在敌人战线后方进行军事行动。沙漠袭击者(DesertRaider)提供更新层次的行驶能力：6个车轮递送强劲的机动性，而且提高了在所有类型地形上的越野灵活性。
沙漠袭击者(DesetRaider)的设计概念中心是一个独特4后轮悬挂装置，具有独立悬挂用于各自的每一对后轮，一个旋转轴转向一体化装置，车辆(车身)能升起或下降，而且沙漠袭击者(DesertRaider)能够以1个或6个车轮接触地面行驶，自动变速机构，强劲引擎并且灵活粗犷，在极端的野外条件和崎岖不平的地面环境，更进一步提供给沙漠袭击者(DesertRaider)机动性和可操作性。
以色列“沙漠袭击者”(DesertRaider)基本性能：
最高速度：向上一直到110kph
限制重量：1450kg
有效负载：向上一直到1200kg
爬坡能力：70％
侧倾斜：700
过水路面(没有准备)(或涉水深度)：700mm
垂直台阶(或可通过垂直高度)：600mm
行程：600km
可装入CH-53直升机上运输
低噪音水准
低热量特征RFI／EMC
缓慢梯度蠕动(Slowgradientcrawling)
“梅卡瓦”IV型坦克
梅卡瓦IV坦克上的“防护第一”新貌
“梅卡瓦”IV坦克是“梅卡瓦”系列坦克的最新发展型。它坚持了“梅卡瓦”坦克“防护第一”的设计制造原则，保持了多方面的长处，并把其中最突出的防护优点发扬到很高的层次。
过去，人们总认为“梅卡瓦”强调防护，是“以色列国小人口少，经不起士兵战死沙场损耗”的忧思所形成的理念。其实这仅是设计指导思想起源的一个方面，更主要的还是对数千辆参战坦克进行科学调查和分析后的选择。塔尔将军主持并指导了“梅卡瓦”坦克的研制和发展，因而有“梅卡瓦之父”的尊称。他像与参战坦克交了朋友似的了解那些坦克。他从穿越战火的坦克身上升华了一种独特的认识，那就是：坦克的机动性和火力只有在防护性能的支持下才能得到充分发挥。没有可靠的防护作保障，坦克就不敢最大限度地接近敌人，就会影响坦克炮的首发命中率和穿甲威力。于是，“梅卡瓦”坦克在研制过程中举起了“防护第一”的大旗。“梅卡瓦”系列坦克一直坚持“防护为基础和保护乘员为中心”的原则，大胆地突破了坦克火力、机动和防护三大性能平衡的观念。不过，比起突破平衡色彩浓厚的“梅卡瓦”I、II型来，“梅卡瓦”IV型却正在走向平衡突破后的平衡。“梅卡瓦”IV型采取新的装甲防护措施，使它的模样和体态都比前几个型号有了明显的变化。整个炮塔外形如飞碟。炮塔正面装甲呈楔形。炮塔两侧倾斜感强烈，大幅度增加炮塔侧后装甲，导致炮塔显得有点肥胖过甚，但这样做，大大增强了“梅卡瓦”Ⅳ抗御攻顶反装甲武器的能力。令人感兴趣的还有那整体式火炮防盾设计。防盾盖板可随着火炮的俯仰而滑动。无论俯仰到什么角度，它都能对炮塔内电子系统和火炮俯仰装置进行滑动保护。
像“梅卡瓦”III型一样，IV型也采用模块式复合装甲。这是它装甲防护的最大特色。模块式复合装甲的突出特点是利于随着科技发展换用更新的高科技含量的复合装甲，避免装甲防护性能陈旧、防护力老化衰减，也便于战时快速拆卸组装，提高可维修性。“梅卡瓦”IV型的模块式复合装甲比III型先进，主要是它的复合装甲组件用了新材料，装甲结构样式也有新变化。“梅卡瓦”防护部分的重量约占整车重量的75％(其中绝大部分是用于防护的装甲重量)，比其他坦克的50％要高许多。“梅卡瓦”IV最大重量达65吨，可见它用于装甲防护的重量是何等惊人。
“梅卡瓦”Ⅳ型保持了“梅卡瓦”坦克动力舱前置的特点。前置发动机有主装甲防护。那是全车防护性能最好的部位。坦克触到磁性地雷多数在前部，如乘员在前就会遭到炸雷杀伤，而发动机在前就能避免乘员伤亡。更重要的是，乘员战斗舱后移至中部，上有顶装甲和炮塔防护，前面增加了发动机这道防护屏障，人员和弹药的防护措施强化了。它没有实行弹药隔舱化。整装炮弹都用特制的防火容器包装。这像是保了弹药爆炸险，既保护了弹药和乘员，也为乘员多留一点空间。“梅卡瓦”IV装置了包括激光告警系统在内的全方位主动防御系统，具有很强的预警能力和主动防御能力。它的超压式集体“三防”系统在关闭门窗的车内。乘员即使不穿防护服、不戴防毒面具，也能得到很好的保护。
在多年反游击作战中，“梅卡瓦”坦克并非“刀枪不入”。它遭受到反坦克地雷、单兵反坦克武器和T-72坦克125滑膛炮的毁伤。针对毁伤情况，“梅卡瓦”IV型加强了裙板装甲，在后面裙板上又加设了防护栅网。它还增加了底部装甲厚度，增强了车底装甲的防护力。车内设备布置也有改进，这样，即使底甲板被击穿，也不会引起车内火灾。“梅卡瓦"IV坦克火力、机动力的新招
“梅卡瓦”IV既追求“防护第一”，也处心积虑地让火力、机动力有更大提高。它没有像有些人猜测的那样换装140毫米滑膛炮，仍装置一门120毫米滑膛炮，这样才有空间携带48发炮弹。在以色列坦克专家看来，确保大携弹量比换装大口径火炮重要。“梅卡瓦”IV型坦克炮采用了能承受更高膛压的身管材料，因而能获得更高的炮弹初速和更强的穿甲威力。炮管上有导热性更为均匀的热护套，使因炮管温度变化所导致的形变更小，从而提高火炮的射击精度。
选用60毫米迫击炮作为辅助武器是“梅卡瓦”坦克的一大特色。“梅卡瓦”IV型继续保持。车载60炮可从后膛装弹。它弹道弯曲，在城市居民地作战中可杀伤隐藏于建筑物后面的武装人员。当敌方反装甲武器袭来时，它能快速发射烟幕弹等干扰弹药，在坦克前方制造大面积烟雾类干扰带，让来袭弹丸找不准方向、徒劳无功。“梅卡瓦”IV火控技术升级的最大特点是采用数字化炮塔及EL-OP火控系统。它装置了以色列自制的第二代热成像仪、改进型目标跟踪系统和更先进的数字火控计算机。改进的自动跟踪系统可以对移动地面目标和直升机进行跟踪。只要炮长瞄准目标，自动目标跟踪系统就能自动保持对目标的瞄准。不管坦克本身和目标如何运动，瞄准线总是锁定目标。“梅卡瓦”IV具有完全的猎歼能力，即使在复杂气象条件下仍能提高有效射程和命中率。它有快速和准确的稳定炮塔电子驱动系统，由炮长和车长控制。这种全电式炮塔驱动装置比原来的液压式炮塔驱动装置安全可靠，并且使火炮的方向旋转和高低俯仰运动迅速而精确，提高了火力转移速度。它的推进系统巧妙引用“他山之石”。早期的“梅卡瓦”I型发动机最大输出功率只有660千瓦，最大速度60千米／小时。“梅卡瓦”III型发动机改进了，最大输出功率增加到880千瓦，可因车重增加了，机动力并没有提高。只有“梅卡瓦”IV才对动力系统来个大的革新。它采用了德国MTU公司GD883柴油机，最大功率达1．1兆瓦。它采用德国伦克公司的RK325自动变速箱。这种自动变速箱体积虽很小，传动效率却很高。它有5个前进挡、2个倒挡，而不像以前变速箱仅有2个前进挡和1个倒挡。借鉴德国迪尔公司的双销履带技术，以色列研制了适合“梅卡瓦”IV型使用的双销履带。因此它的机动性能大幅增强，公路最大速度达70千米/小时，就是到了戈兰高地的恶劣路面上，也能有较高的越野速度，而且还能保证乘员乘坐的良好舒适性。但比起世界其他先进坦克，“梅卡瓦”IV仍显得太重而单位功率偏小。PF98式120毫米反坦克火箭
国产新型PF98式120毫米反坦克火箭于1999年12月20日出现在驻澳部队轻武器装备中，并于今年8月1日在香港举行的驻港部队武器展示会上闪亮登场，令观者驻足，引起各方人士的极大关注。该武器系统是我国自行设计研制的新一代步兵反坦克武器，主要装备我军步兵作战分队，用于攻击敌坦克、装甲车辆、自行火炮，歼灭和压制敌暴露的有生力量及火器，摧毁敌野战坚硬工事及火力点等。
武器概述
PF98式120毫米反坦克火箭分为营用和连用两种。营用反坦克火箭主要由发射筒、火箭弹、击发机、简易火控系统、营用微光瞄准镜和营用三脚架组成。连用反坦克火箭由发射筒、火箭弹、击发机、连用瞄准镜、连用微光瞄准镜和连用三脚架组成。最大单件重(发射筒)不大于10千克。最大射程(多用途弹)1800米，营用型有效射程为800米，连用型400米，发射速度4～6发／分，方向射界360。，高低射界-6°～+30°，反应时间不大于10秒。
PF98式120毫米反坦克火箭弹包括破甲火箭弹和多用途火箭弹两种，弹径120毫米。破甲火箭弹具有破坏反应装甲、主装甲及杀伤有生力量的能力，主要用于对付敌坦克等装甲目标，也可用于对付火力点。多用途火箭弹具有破甲、杀伤、燃烧作用，主要用于摧毁敌步兵战车、轻型装甲车辆、火器、装备，杀伤暴露的有生力量，也可用于破坏轻型野战工事和坑道。
破甲火箭弹重6．28±O．05千克，采用串联式破甲战斗部结构、等壁厚锥角60°的紫铜药型罩，装聚黑-2精密压制药柱。当战斗部碰击披挂有反应装甲的目标时，处于战斗部前端的前级战斗部探杆部件内、外罩闭合，接通引信电源，并使前级引信引爆前级的装药，击爆反应装甲；经过引信精确延时，在保证反应装甲被击爆后、对主装药形成射流的干扰基本排除的情况下，再引爆主装药，形成主射流对装甲进行侵彻，达到最佳破甲效果。破甲弹的初速为246米／秒，最大破甲厚度800毫米，在68。着角时的破甲厚度为230毫米。
多用途弹重7．6±O．05千克，战斗部采用自锻破片破甲技术，内装聚黑一2炸药，采用等壁厚锥角140。的药型罩。多用途弹的初速为205米／秒，在55。着角时的破甲厚度为400毫米，而且随进120个以上的直径为5．5毫米的钢珠和可燃金属锆，具有燃烧作用，其密集杀伤半径为25米。可对目标实现穿甲、杀伤、燃烧等多种毁伤效果。
营用反坦克火箭简易火控系统主要由光学瞄准系统、激光测距系统、弹道解算系统、LED(发光二极管)光点系统、插轴连接机构等组成，用于激光测距、自动解算射击诸元、自动装定射击诸元和自动显示瞄准点。实战中，瞄准手将镜内光点对准目标即可，当目标出现后，可在10秒钟内确定出射击开始诸元并进行射击，大大提高了火力反应速度和射击效果。
营用微光瞄准镜主要用于在夜间借助微弱的星光和月光进行侦察、跟踪、测距、瞄准。
连用瞄准镜由可变闪光电路盒、光学瞄准镜管和俯仰镜体三大部分组成，用于在白天观察、跟踪、瞄准目标。
性能特点
PF98式120毫米反坦克火箭在性能结构上进行了一系列优化设计和创新。
1．与以往我国装备的同类武器相比，进一步提高了破甲威力，在一定距离上能有效击毁带反应装甲的坦克及装甲目标，最大破甲厚度可达800毫米。
2．火控系统完备，能适应多种天候作战。在营用和连用反坦克火箭上分别配有简易火控系统和光学瞄准镜，并均可安装微光瞄准镜，供昼夜使用。
3．多种弹药配置，使用范围广泛。营用和连用反坦克火箭均可根据不同战术用途发射破甲弹和多用途弹。
4．结构简单，操作方便，重量轻，机动性强。结构设计充分体现人机功效，在战斗状态时，三脚架部位刚好位于武器重心，使筒身发射前射击平稳，减小了人为据筒造成的晃动。在武器的重心部位设计了便于转移阵地的提手。在发射筒的内侧上方安装有象限仪座，方便射手检查筒身是否水平。筒身为玻璃钢缠绕的空心圆筒，不仅重量轻，而且隔热耐温，可重复使用。
5．性能先进，使用安全。与国外同类武器相比，无论是有效射程还是破甲厚度，都是相当可观的。如法国的“达特120”、德国的“铁拳3”在不装火控系统的情况下，有效射程分别是350米和300米，而PF98可达400米；在破甲能力方面，也只有瑞典的“卡尔M3”等少数产品超过800毫米，但它们的战斗部直径都大于120毫米。另外，PF98式在筒身前后安装有前后护帽，可保护射手免于烧伤；在闭锁装置上安装了闭锁插销，可在大射角射击时，防止火箭弹滑出。
由此可以看出，PF98式120毫米反坦克火箭不仅具有破甲、杀伤、燃烧等多种功能，而且具有结构简单合理、重量轻、机动性好、威力大、射程远、反应时间短、火控系统完备、可靠性高等特点，它的研制和装备，将大大增强我军步兵的反坦克、反装甲的能力。美国M60系列丰战坦克
国别：美国名称：M60系列主战坦克
研制单位：克莱斯勒公司
生产单位：克莱斯勒公司的特拉华防务工厂、底特律坦克工厂
现状：完成生产计划
装备情况：埃及(共有789辆M60A3，其中有36辆M60TTS)、埃塞俄比亚(22辆)、阿拉伯也门共和国(北)(64辆M60A1)、阿曼(6辆M60A1)、奥地利(170辆M60Al和50辆A60A3)、巴林(54辆M60A3)、美国(9000辆M60、M60A1和M60A3以及M728和M60AVLB)、西班牙(装甲架桥车)、新加坡(仅有M728和M60装甲架桥车)、苏丹(20辆M60A3)、突尼斯(54辆M60A3)、沙特阿拉伯(158辆M60A1)、意大利(特许生产200辆M60A1，又订货100辆)、伊朗(335辆M60A1)、以色列(M60、M60A1、M60A3共1000辆以上)、约旦(118辆M60A1，100辆M60A3)、中国台湾省(M60A3车体)
概述
该系列主战坦克是美国陆军60年代以来的主要制式装备，它包括M60、M60A1、M60A2和M60A3四种车型，目前美军装备的车型是：M60A3。
M60坦克是在M48A2坦克基础上研制而成的主战坦克，1956年开始研制，研制代号为×M60。1957年夏天用M48坦克试验了准备作为×M60坦克动力的AVDS-1790-P型柴油机。3辆新型动力装置试验车称为M48A2E1。1958年10月到11月间在阿伯丁试验场(AberdeenProvingGround)进行了坦克武器选型试验，尔后，决定新坦克主要武器采用英国的105mmL7A1式火炮炮管和美国1254E1炮尾，其定型产品称为105mmM68式加农炮。
1959年3月M60坦克定型，1959年6月首批生产合同(180辆)签订，由克莱斯勒公司的特拉华防务工厂制造。从1960年开始M60坦克改在该公司的底特律坦克工厂生产。该坦克于1960年列入美军装备，与M48A2坦克相比，主要是采用了新的105ram火炮、改进型火控系统和柴油机等，火力加强，最大行程大为提高。
M60Al是该坦克的第一种改进车型，研制代号为M60E1，底盘与M60基本相同，主要改进是采用了尖鼻状新炮塔，后来又安装了火炮双向稳定器(1972年)和潜渡设备(1977年)等，于1962年开始生产并装备部队。在60年代和70年代初，生产率一直很低，1973年中东战争以后，由于陆军坦克库存量很少和向以色列提供所需坦克，陆军开始努力增加M60A1坦克生产，月产量逐年增加，1978年10月月产量高达129辆。1980年5月完成最后M60A1坦克生产，从此开始生产M60A3坦克，到1985年5月MS0系列坦克生产达15000多辆。1982年3月克莱斯勒将它的坦克厂以3．485亿美元卖给了通用动力(GeneralDynamics)公司，从此以后，底特律坦克厂被通用动力公司地面系统(CDIS)分部接管。1985年通用动力公司又为出口埃及和沙特阿拉伯共制造了167辆M60A3坦克。
M60坦克的两次故障平均间隔时间超过30h(960km)，比英国的奇伏坦大1倍多。按目前的标准，M60系列坦克功率不足，且加速性差，另一缺点是车身高大。
在M60A1的生产过程中，该坦克经历了不断的产品改进，此外还利用大修机会对M60进行了相应的部件改装，但仍称M60A1。
结构特点
一、总体布置
该系列坦克是传统的炮塔型主战坦克，分为车体和炮塔两部分。
M60Al车体用铸造部件和锻造车底板焊接而成，分为前部驾驶舱、中部战斗舱和后部动力舱3个舱，动力舱和战斗舱用防火隔板分开。
驾驶员位于车前中央，驾驶舱有单扇舱盖。驾驶员前面装有3具M27前视潜望镜，舱盖中央支架上可装1具M24主动红外潜望镜用于夜间驾驶，目前M24潜望镜已改换成AN／VVS-2微光潜望镜。在驾驶舱底板上开有安全门。
整体式铸造炮塔位于车体中央，M60A1／A2／A3型车炮塔前部较尖，采用了细长的防盾，外部后方有储物筐篮。装填手位于炮塔内火炮左侧，车长和炮长居右侧，装填手配有1具可360。旋转的M37潜望镜，M19车长指挥塔可手动旋转360°，指挥塔四周装有8具周视观察镜。
此外，坦克乘员舱内还装有加温器。潜渡时，要在车长指挥塔上架设2．4m高的潜渡通气筒。在坦克车体前部可以安装M9推土铲，用于准备发射阵地或清理障碍。
二、武器系统
1．主要武器
M60、M60A1和M60A3三种车型坦克的主要武器均是1门105mmM68式线膛炮，该炮带有炮管抽气装置，无炮口制退器，采用同心液压一弹簧式反后坐装置和立楔式炮闩，火炮俯仰靠液压操纵，炮管可在野战条件下更换和拆卸。训练有素的乘员能在1分钟内发射6―8发炮弹。火炮可发射M728和M392A2脱壳穿甲弹，M735、M774和M833尾翼稳定脱壳穿甲弹，M494杀伤榴弹，M456系列破甲弹，M393碎甲弹，多种教练弹和M416黄磷发烟弹等。
2．弹药
M60坦克配备了脱壳穿甲弹、破甲弹、碎甲弹和黄磷发烟弹4种炮弹，它们全部是曳光弹。
M392A2脱壳穿甲弹全重18．6kg，初速1478m／s，最大射程3570m，采用旋转稳定。
M456空心装药穿甲弹全重21．8kg，初速1170m／s，最大射程8200m，采用固定尾翼稳定。
取代榴弹的M393碎甲弹具有榴弹杀伤和反坦克性能。
M416黄磷发烟弹用于施放烟幕和指示弹着点，并具有燃烧作用。
车载炮弹63发，其中26发装在车体前部驾驶员两侧，13发装在炮塔内待用，21发装在炮塔尾舱内，另外3发放在火炮下方。
3．火控系统
M60A1坦克火控系统比M60坦克火控系统有很大改进，主要是用M16机电模拟式计算机代替了原来的M13A1D机械式计算机。此外，M60A1坦克在1972年增加了火炮电液双向稳定系统，1974年又增加了乘员被动式夜视装置，从而具有夜间作战能力，并称为被动式b160A1坦克。
(1)M16机电模拟式弹道计算机
该弹道计算机采用具有10个抽头的线性电位计来模拟不同弹种的弹道，可计算多个弹道参数产生的瞄准线高低修正和方位修正，其组成包括计算装置、输人装置、倾斜装置、归零控制装置、车长控制装置及等效全装药开关装置等。
(2)M17A1或M17C车长合像式光学测距仪
该光学测距仪与车长瞄准镜的分划机械连接，供车长测量目标距离用，测量距离为500～4400m，放大倍率为10×，视场为4°。测距仪与弹道计算机机械相连，向计算机输入距离信息，并同时与炮长潜望式瞄准镜同步，因此车长在测距仪内看到的景象同炮长在瞄准镜内看到的景象相一致。此测距仪操纵容易，只要让目标的双像重合就可测出目标距离。
(3)炮长瞄准镜
M32昼／夜主瞄准镜M60坦克早期装备M31潜望式双目昼用主瞄准镜，后用M32瞄准镜。后者是主动红外潜望式瞄准镜，视场8°，其单倍系统用于广角近景观察，8倍系统用于瞄准远方目标，有昼用光通道和主动红外夜视光通道，夜视距离是1000m，红外光源氙灯固定在火炮防盾上，红外／白光两用。
M105D辅助瞄准镜M60坦克安装M105C辅助瞄准镜。M60Al安装的M105D瞄准镜是铰链式单目望远镜，分划板适用105mm火炮，放大倍率为8×，视场7．5°，与火炮并列安装，与火炮联动。
M44c瞄准镜该瞄准镜用于7．62mm并列机枪瞄准，与炮长主瞄准镜联用。M60坦克安装M44型，M60A1安装M44C型。
)M35El微光潜望式瞄准镜它是M32瞄准镜改进型，夜视通道使用了1个被动式肘形夜视仪，安装了25mm第二代像增强器；微光夜视放大倍率为7．1×，视场为7．2°。该瞄准镜用以取代M32瞄准镜，于1972年装备M60Al坦克。
(4)车长用观察瞄准镜
M36车长昼／夜瞄准镜M60坦克早期车型安装xM34和XM36两具双目潜望式瞄准镜，分别用于白天和夜间的高射机枪瞄准，后来均改装昼夜合一的M36车长瞄准镜。该瞄准镜为单目潜望式，夜视系统采用主动红外装置，夜视通道放大倍率为8×，视场为8°，两个昼用光通道放大倍率分别为1×和7x。此外，车长也曾装备M28C潜望式瞄准镜。
M36E1微光潜望式瞄准镜糨用于取代M36瞄准镜，于1972年装备M60A1坦克，与M36瞄准镜不同之处是将主动红外系统改进为微光夜视系统，采用了25mm的第二代像增加器。
4．辅助武器
车长指挥塔上装有1挺12．7mmM85式高射机枪，机枪随指挥塔一起旋转，俯仰范围为-15°～+60°，车长在指挥塔内瞄准和射击。机枪有两种射速，1050发／分和400发／分，分别用于对付低空飞机和地面软目标，配备M2型普通弹。
主炮左侧安装1挺7．62mmM73式并列机枪，1978年已改装M240式机枪(巴西称为MAG-58式)，用M13型100发的金属弹链供弹，并随车备有陆地用的M132型三角枪架。
1977年M60A1坦克加装了M239型烟幕弹一榴弹发射器，炮塔两侧各6个。
三、推进系统
1．发动机
M60、M60A1坦克采用AVDS-1790-2柴油机，高度较低，有废气涡轮增压器，可使用多种燃料，1971年安装了顶部进气的空气滤清器，从而提高了发动机寿命。
2．传动装置
该系列坦克采用CD-850-6型带液力变矩器的十字驱动传动装置，主要由液力变矩器、行星变速机构和差速式转向机构等组成，可实现原位转向、动力换档并带有停车制动器。
3．操纵装置
该系列坦克操纵装置包手变速杆、方向盘和制动踏板等，坦克起趟、换档、转向及停车等都靠液压操纵。
4．行动装置
该系列坦克采用传统的扭杆悬挂，每侧有6个双轮缘挂胶负重轮和3个托带轮，在第一、二、六负重轮外装有液压减振器。
M60和M60A1(早期)坦克配用T97型双销挂胶履带。M60A1坦克在1974年改装了新的T142型钢制履带，其橡胶衬垫可以更换，履带使用寿命提高1倍。
四防护系统
M60坦克安装了个人三防装置，配备了E37R1型主毒气过滤装置，每个乘员均有E56R3型防毒面具，两者用金属软管接通，如果需要，可安装RADIAc三防探测器。后来改装了新型毒气过滤装置。
坦克动力舱内装有CO2灭火系统。
火炮防盾装甲厚度为178mm，炮塔和车体正面装甲厚度均为110mm。
型号演变
1．M60A2坦克
为了进一步加强主战坦克的远距离火力，于1964年开始在M60A1的基础上研制M60A2，代号为。M60A1E1／E2，主要变化是改装了新的炮塔和152mm口径两用炮。样车于1965年底完成，1966年底开始生产，总共制造了526辆，但由于两用炮及其火控系统相当复杂，技术问题未能解决，因而大都被库存。直到1971年底，M60A1E2才定型为M60A2，并于1972年开始生产，1975年全部完成。首批M60A2坦克于1972年装备用于训练，1973年4月装备陆军第二装甲师59辆，1975年装备驻欧美6个营，每营59辆。
目前该坦克已从美国陆军退役，它原来的任务部分由M90l型火力支援代替。现在大多数M60A2已运回安尼斯顿(Armiston)陆军基地准备改造成其他车辆，如架桥车、M728战斗工程车或障碍清除车等。
该坦克的主要改进有：
(1)新的炮塔该坦克采用新的铸造流线形炮塔，前部防弹角更好，防护能力提高，装填手位于炮塔内左侧，车长居中，炮长在右侧，装填手和炮长的单扇舱盖上均装有潜望镜。
指挥塔四周装有10具周视观察镜，塔上有1挺12．7mmM85式高射机枪，由于车长指挥塔能电动旋转360°，且独立于炮塔单独稳定，因此该机枪可有效地对付飞机。
在炮塔两侧各装有4具烟幕弹一榴弹发射器，每个发射器内装1发榴弹，还备有1发M34型黄磷烟幕弹和1发AN-M8-HC型烟幕弹。
(2)主要武器和弹药
该坦克的主要武器是1门152mmM162式火炮／导弹两用炮，可发射红外制导的橡树棍(shillelagh)反坦克导弹和多种152mm普通炮弹，并配备了不同的火控系统。
M162式两用炮基本结构与M551轻型坦克的M81式两用炮相同，均属短身管线膛炮，但M162炮的身管较长，且反后坐装置不同。
M162式两用炮可发射的普通炮弹均采用可燃药筒，除M410式发烟弹外，主要弹种有：M409A1式多用途破甲弹全重22．52kg，初速687m／s，有效射程1500m。由于弹丸射出炮口后靠旋转稳定，因此初始扰动比尾翼稳定破甲弹要小，在直射距离内的射击精度较高，但因弹刃初速和旋转速度低于一般榴弹，故精度又不如一般榴弹。
M657式榴弹(曳光)全重22kg。
M625A1式霰弹全重26．19kg，初速689m／s，有效射程400m。
M4ll式教练弹全重22．15kg，初速683m／s，最大射程9000m。
该炮发射的橡树棍反坦克导弹主要用于对付远距离装甲目标，永久性工事和其他坚固目标，导弹型号为MGM-51A，由美国陆军导弹局和菲尔科福特(PhileoFord)公司设计，于1964年开始生产。导弹全重26．7kg，全长1．155m，最大速度689m／s，采用固体火箭发动机和空心装药战斗部，对付运动目标的最大有效射程为2500m，对付静目标则为3000m。
车载弹药基数46发，包括导弹13枚，其中7枚放在炮塔内，6枚放在车体内；炮弹33发，其中15发放在炮塔内，18发装在车体内。
(3)火力控制系统
该火控系统用于发射普通炮弹，采用了分划扰动式控制方式，弹道计算机可以解算运动目标提前量的修正，因此M60A2坦克具有从静止位置射击运动目标的能力，但精度较低。
M19弹道计算机该计算机是机电模拟式全求解电子计算机，主要组成有计算装置、炮长控制装置、车长控制装置和倾斜装置等，可根据自动或人工输入的有关信息计算弹道修正量，这些信息包括目标距离、弹种、炮耳轴倾斜、横风、炮管下垂、炮膛磨损、偏流、视差、归零及运动目标方位角速度等。
AN／VVS―1红宝石激光测光测距仪该测距仪于1969年首次装备在M60A2坦克上，车长和炮长均可使用，能将目标距离自动输入弹道计算机，并以数字形式显示在车长和炮长显示板上，测距范围为200～4000m，测距精度为±10m，精度为距离无关。
M50炮长潜望式昼／夜瞄准镜它是发射152mm普通炮弹的单目式主瞄准镜，微光夜视系统采用第一代三级像增强器，放大倍率为10×；昼用系统放大倍率为8×。该镜与火炮联动，瞄准分划与弹道计算机相连，并投影在瞄准镜视场中，投影分划在视场中的位置和分划的移动均由计算机控制。
M51车长潜望式瞄准镜与M50型基本相同，装在车长指挥塔上。
M126望远镜它是发射普通炮弹的辅助瞄准镜和发射导弹的主瞄准镜。
火炮、炮塔／指挥塔稳定和驱动系统该系统是一种新的电液稳定和驱动系统，在水平向稳定炮塔，在高低向稳定火炮和并列机枪，并首次在水平向独立稳定指挥塔，通过稳定火炮和炮塔来稳定炮长和车长瞄准镜，但稳定精度差。当坦克进行进时，炮长和车长可使用各自的瞄准镜在稳定状态下独立瞄准和射击。
(4)导弹制导系统
该系统主要有红外跟踪器、角速度传感器、信号数据转换器、调制器、红外发射机和电源等。发射导弹时用M126望远镜瞄准目标，当导弹离开发射管后用红外制导和控制系统导引导弹去击毁目标。导弹制导系统由炮长操纵，训练有素的炮长每分钟能发射2枚导弹。
此外在炮塔内还安装了闭合式炮尾抽气装置等其他装置。
2．M60A3坦克
该坦克是M60A1的改进型，1971年开始研制，其研制代号为M60A1E3。它安装了可靠性得到提高的发动机和被动观瞄仪，1978年又做了安装新的测距仪、弹道计算机、M240高射机枪和M239烟幕弹发射器等4项改进。
首批M60A3坦克于1978年2月在底特律坦克厂制成，1979年5月首批M60A3坦克交付驻欧陆军第一装甲师装备。1980年M60A3坦克安装了热成像瞄准镜，此坦克最终型号被命名为M60A3TTS。1985财政年度美国陆军拔款2．151亿美元用于把现装备的M60A1坦克改造成M60A3。该坦克于1987年中全部完成生产。
目前美国陆军装备有5400辆M60A3TTS坦克，其中1686辆是新生产的M60A3，114辆是用带被动式观瞄装置的M60A1坦克在部队改装成M60A3TTS的，3600辆是在联邦德国的美因茨(Mainz)陆军基地和美国的安尼斯顿陆军基地改装的。
1983年美国向沙特阿拉伯提供100辆M60A3，1977年还曾提供150套改装用的零部件。
目前美国陆军主要装备M60A3和M1坦克，M60A1和M48A5将全部退役。
该坦克的主要改进除后期M60A1已采用的外，还有：
(1)火炮
在105mmM68式火炮炮管上安装了热护套以防止炮管受热变形，影响命中精度；使用脱壳穿甲弹、破甲弹、碎甲弹和黄磷发烟弹等四种炮弹。
(2)火控系统
该坦克安装的美国休斯(Hughes)航空公司研制的激光测距坦克火控系统(LTFCS)是典型的分划扰动式坦克火控系统，它用AN／VVG-2红宝石激光测距仪代替了M60A1坦克的M17C合像式光学测距仪，用M21全求解的电子模拟全固态弹道计算机取代了M60A1的M16电子模拟式计算机，激光测距精度高，计算机计算精度和可靠性也大大提高，体积减少，并可自动计算运动目标的提前量。这些改进使得M60A3能以较高的首发命中率从静止状态射击固定和运动目标。
AN／VVG-2车长激光测距瞄准镜该镜组合了车长瞄准和测距两个功能，测距也可由炮长完成，可以同时存储三个目标距离并用数字显示，车长可选择其中之一自动输入弹道计算机。激光瞄准镜的望远式光学系统采用可变倍率物镜，搜索目标时用低倍率(6×)和大视场(10°)；瞄准和测距时用高倍率(12×)和小视场(5°)。该镜采用红宝石激光器，体积大、重量重、耗能多，发射波长为0．69μm的可见红光，不易于隐蔽，属于第一代激光测距仪。
M21弹道计算机M21计算机是一种模拟和数字式混合的全固态电子计算机，以模拟方式处理信息，基本上是模拟机，但可以预编存贮6种弹道的程序(实际仅使用4种弹道)，计算机平均故障间隔时间为2000h。
该计算机可根据自动或人工输入的信息，自动计算目标距离、目标运动角速度、炮耳轴倾斜、横风速度、气温、气压、药温、炮膛磨损、瞄准视差、弹种及归零等对弹道的修正量，高低向修正结果传送到瞄准镜调节器和M10A3弹道驱动器及火炮稳定系统；水平向修正结果传送到炮长潜望式瞄准镜的分划投影装置和车长激光测距瞄准镜的分划投影装置。计算机内装有自检电路。
AN／VSG-2炮长热成像瞄准镜1979年以前，M60A3使用M35E1微光潜望式昼／夜瞄准镜，尔后改装了AN／VSG-2热成像瞄准镜。该镜可在更大距离上识别和瞄准目标，能在昼夜和坏气候条件下使用，且能穿透烟幕和地面伪装，最大使用距离可达2000m。
自动弹道传感器目前该坦克配备目标角速度传感器、炮耳轴倾斜传感器和横风传感器三种自动弹道传感器，测量数据自动输入到M21弹道计算机内。此外，还将安装炮口校正传感器与坦克瞄准镜配合使用，以修正炮口下垂。
(3)防护能力
目前所有新制造的M60A3坦克均装备了泰莱达因(Teledyne)公司研制的发动机热烟幕施放系统，改装车型亦然。该系统是把燃料喷射到排气管中生成热烟幕的。
M60A3TIS坦克从1988年开始改装哈隆(Halon)自动灭火系统，该系统能迅速扑灭乘员舱和动力舱内的火灾。两舱内共配置了7个自动报警传感器，可以探测舱内温度和火光，能自动启动灭火系统。
1985年7月美国陆军实弹试验了由三辆：M60A1改装的装有反应式装甲的M60A3坦克。虽试验成功，但由于经费拮据，1988年决定放弃在该坦克上加装反应式装甲的计划。
(4)其他该坦克安装了650A的油冷交流发电机，取代了原来的300A交流发电机。
1984年底美国陆军开始改装改进型发动机空气滤清器。
美国陆军曾在三辆M60A1坦克上改装了液气悬挂部件，虽然试验取得成功，坦克性能大有提高，但由于成本太高，仍决定保留原扭杆悬挂。
通用动力公司地面系统分部已研制出一种扫雷滚轮，用于装备M60A1和M60A3，这种扫雷滚轮现已装备驻欧陆军。
在陆军基地改装车辆过程中，M60系列坦克均安装了一种M9推土铲，该铲与M728战斗工程车使用的相同。
3．M60A4坦克
该坦克是M60A1和M60A3的进一步改进型，用于装备国民警卫队、目前仅提出了改进方案，没有装备。
4．以色列M60系列坦克
以色列陆军约装备1000辆M60A1和M60A3坦克及小量M60装甲架桥车和M728战斗工程车。它对该系统坦克所做的主要改进包括：
(1)安装BIAZER反应式装甲
大部分主战坦克安装了以色列拉斐尔军械发展公司研制的布拉泽(BLAZER)反应式装甲，该装甲由以色列军事工业公司制造。安装这种装甲后，坦克将增重1000kg，防护面积达10m2(包括炮塔顶部)。
反应式装甲块用螺栓固定在车体炮塔上，在受到小口径弹、炮弹破片等攻击时不会引爆，只对空心装药破甲弹起反作用，而一旦爆炸就不再有防护力，必须更换。
(2)低矮的车长指挥塔
大多数M60A1坦克车长指挥塔均改换成以色列制造的新的乌尔旦(Urdan)低矮车长指挥塔，塔上外装7．62mm机枪。
此外，在105mm火炮炮管上方安装了M2式12．7mm重机枪，用于训练或紧急战斗。以色列军事工业公司还为：M60系列坦克研制了新的Mlll曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹和一种特种弹。部分M60系列坦克还在炮塔两侧安装了烟幕弹发射器，也能装备与履带宽度相同的扫雷犁和RKM推土铲及RKM扫雷滚轮。
5．奥地利陆军的增强型M60A1坦克
1986年底，施泰尔戴姆勒普赫(Steyr-Daimler-Puch)公司按合同为奥地利陆军改进10辆M60A1坦克，改装新的发动机和火控系统。如果成功，预期会将剩下的110辆M60A1也加以改进，标准与该国现装备的50辆M60A3相当。
主战坦克的技术发展
坦克作为陆军突击兵器，出现于第一次世界大战，而成名于第二次世界大战，并由此确立了其在陆军中的主导地位。相比于世界坦克强国而言，中国的坦克发展起步晚了30多年。到新中国成立时，中国的坦克工业仍然为零。但是，充满自信与活力的新中国领导人并没有因此妄自菲薄，而是以高瞻远瞩的雄伟气魄决定建立自己的坦克工业，从而拉开了中国坦克发展的序幕。
1949年9月，人民装甲兵创建初期，装备的坦克是从国民党军手里缴获的美制和日制坦克，数量只有375辆。由于这些坦克型号繁多、性能落伍，而且零备件缺乏，难以满足装甲兵作战和训练的需要。但由于新中国刚刚成立，百废待兴，更重要的是当时中国工业基础十分薄弱，根本不具备研制和生产坦克的能力。所以从现实情况出发，中国决定首先从苏联购买坦克以应部队急需。特别是朝鲜战争的爆发，更加快了中国引进苏制坦克的步伐。1950年11月，中国从苏联首批购进10个坦克团的装备，主要为T-34／85中型坦克，其次是少量的IS-2斯大林式重型坦克和SU-122自行火炮。1951～1955年期间，又相继从苏联购进47个坦克及自行火炮团的装备。
T-34中型坦克和IS-2斯大林式重型坦克虽然是二战期间研制和生产的，但由于性能优异，所以在50年代初仍然属于世界先进坦克之列。这些苏制坦克在朝鲜战争中发挥了积极作用，同时也让人民装甲兵告别了“万国牌”坦克的历史，部队装备首次实现制式化。
1955年11月，中国从苏联获得了新型的T-54中型坦克及其改进型号T-54A的样车。T-54是当时世界上最先进的中型坦克之一。它的成功引进，使人民装甲兵的坦克装备技术水平首次与世界同步。
T-54是在苏联1944年设计的T-44中型坦克基础上改进而成的，而T-44又是在著名的T-34／85坦克基础上改进的(主要改进之处是采用扭杆悬挂、横置发动机和传动装置以及形状良好的车体)，该坦克有4名乘员，取消了原T-34／85坦克的机电员，航向机枪固定在车体上，由驾驶员控制发射。炮塔是T-34／85坦克炮塔的改进型，但是炮塔底部没有突出的颈环。T-44在1945～1949年期间进行了小批量生产，但使用证明其可靠性较差，所以苏联决定在其基础上进一步改进发展，这就是后来的T-54。
T-54第一辆样车于1946年制成，1947年在哈尔科夫坦克厂投产。该型坦克及姊妹型号T-55是二战后世界上生产量最大的坦克。前苏联、原捷克斯洛伐克以及波兰共生产T-54／55坦克约5万辆，占二战后世界坦克总产量的l／3左右。直到1981年，前苏联鄂木斯克坦克厂仍在生产T-55坦克。
T-54A中型坦克是T-54的一种重要改进型，于50年代中期首次出现，它装有D-10TG式100毫米线膛坦克炮，该炮配有高低向稳定器和高低向动力驱动装置，首次安装抽气装置，其他改进包括电动机油泵、舱底排水泵、改进型空气滤清器和自动灭火装置。最初制造的T-54A坦克未安装红外夜视设备，但后来生产的基本上都加装了这种设备，并称为T-54A(M)坦克。
中国对T-54和T-54A的性能是感到比较满意的，但对中国这样的大国来说，单纯依赖外购来满足部队装备要求是不可想象的，而且也不符合“独立自主、自力更生”的基本原则。为了发展自己的坦克工业和培养技术人才，中国决定以T-54A为基础进行仿制生产。为此，中国要求苏联提供T-54A中型坦克的全套图纸和生产工艺，并于1956年4月动工建设国内第一家坦克制造厂(617厂)。
1957~1958年，617厂主要进行设计研究、翻译图纸、工艺技术文件；1958年底，第一辆用苏联零件组装的国产T-54A开下了流水线。到1959年，617厂已经可以完全独立生产T-54A中型坦克。1959年10月1日，首批国产的32辆T-54A参加了建国十周年大阅兵，接受了党和国家领导人的检阅，这也是国产坦克首次向公众亮相。1959年底，国产T-54A被正式命名为1959年式中型坦克(简称59式坦克，生产厂家命名为WZ120。59式坦克的问世，宣告了中国不能生产坦克的历史彻底终结。中国的坦克工业发展从此翻开了新的一页。(1)59式中型坦克、战斗全重36吨，乘员4人。59式坦克的车体为轧制装甲钢焊接结构，具有一定的倾角，车体前倾斜装甲板厚约100毫米，车体侧装甲厚80毫米。驾驶舱在车体左前侧，战斗舱位于驾驶员座椅后方的坦克中部位置，发动机和传动装置在车体尾部，发动机横置，用隔板与战斗舱隔开。驾驶员有1个向上抬起并向左旋转开启的舱盖，舱前有2个潜望镜，其中的1个可换成红外潜望镜。
59式坦克车首装有与前上装甲垂直的防浪板，当坦克涉水行驶时可防止水浪溅至驾驶员潜望镜。驾驶员右边的车体前部空间为弹药架、电瓶及燃料箱。驾驶员后面的车体底甲板上开有向车内开启的安全门。炮塔为铸造结构，其外形为半蛋壳形，前装甲厚约220毫米，具有良好的防弹能力。顶装甲是用2块D形钢板对焊在一起再焊到炮塔顶部的，炮塔位于车体中部。车长在炮塔内左侧，炮长在车长前下方，装填手在炮塔内右侧。车长有1个可以360度回转的指挥塔，其上有1个向前开启的单扇舱盖，TPK-1瞄准镜安装在车长指挥塔顶的前部，指挥塔上有4个潜望镜。装填手有1个向后开启的单扇舱盖和1个MK-4型潜望镜。
但59式坦克的外观与T-54A还是有所区别的，如59式坦克取消了T-54A的红外夜视装置，这是由于当时中国受自身工业技术水平所限而不得已采取的决定。
59式坦克的主炮为1门100毫米线膛坦克炮，在身管前端装有抽烟装置。该炮可发射钨芯穿甲弹、破甲弹和榴弹，弹药基数34发。作战时，该炮发射穿甲弹的商射距离为1070米(钨芯穿甲弹初速为1435米／秒，最大射程14800米)，发射甲破甲弹的直射距离为1000米，火炮俯仰角为-5～+18度，最大射速为每分钟7发。火炮装有液压式单向(高低向)稳定器，借助瞄准镜分划测距，炮长通过瞄准镜和火炮控制系统的操纵台完成对目标的瞄准和射击。辅助武器为1挺12．7毫米高平两用机枪，备弹500发；1挺7．62毫米并列机枪和1挺由驾驶员操纵的7．62毫米航向机枪，备弹3000发。
59式坦克的发动机为12缸V型69度夹角4冲程强制水冷直喷式1215OL柴油机，额定功率520马力，额定转速2000转／分。该发动机有空气起动和电起动两种起动方式，并备有冬季起动的加温系统。传动装置和操纵装置为机械式，采用直齿轮式传动箱、摩擦式离合器和固定轴式变速箱，变速箱两侧各有一个二级行星式转向机、带式制动器和单对直齿轮式侧减速器。
59式坦克的履带为单销式金属履带；行动部分采用扭杆式独立悬挂装置，在车体每侧各有5个双轮缘大直径负重轮、1个诱导轮和1个主动轮；在第1、5负重轮处装有叶片式液力减振器等。
59式坦克的通信设备为A-220型或A-220A型调频电台，前者的频率范围为20~22．375兆赫，后者为20~27．175兆赫，最大通信距离16千米。59式坦克还配有半自动灭火系统和手提式灭火瓶，在坦克的尾部还有两具烟幕筒，但一般只在临战状态才安装。
59式坦克主要战技术性能指标：全重36吨，乘员4人，车全长9米(炮向前)，车宽3．27米，车高2．4米(至炮塔顶)，车底距地高0．42米，最大公路速度50千米／小时，平均公路速度30～33千米／小时，最大公路行程440千米，最大爬坡度为30度，最大侧倾坡度为30度，越壕宽2．7米，越垂直墙高0．8米，涉水深1．4米，潜水深5．5米，主用武器为1门100毫米线膛炮。
1960～1961年，装甲兵科学技术研究所对已生产出的59式坦克性能进行全面考核，先后在北方寒冷地区和南方炎热地区试车，累计行驶9000多千米，主要考核其产品质量检验、战术技术性能、使用寿命、适应性及可靠性。设计人员对59式坦克进行部件、零件的设计及计算，以掌握原设计意图，积累数据。同时，为全面测试坦克性能，筹建了中国第一批坦克试验台架。通过试验和部队实际使用情况表明，59式中型坦克战技术性能良好，机件工作可靠，适应性强，维修保养简便，完全符合性能要求。
(2)59-ⅡA坦克，在59-I和59-ⅡA基础上改进而成。安装了带轻型热护套的105毫米火炮和双向自动装填简易火控系统，车身挂装复合装甲。其火力、机动力、防护力及使用性能较59式坦克都有明显提高。
与同时代的战后第一代坦克如美国M48、日本61式、英国百人队长等坦克比较，59式坦克在火力、机动、防护三大性能方面还是比较先进的。比如英国百人队长式坦克体大身沉，战斗全重达50吨左右，但这却导致机动性能大为降低，最大公路速度只有34．6千米／小时，
最大行程仅102千米，远远落后于59式；在装甲防护上，百人队长式也弱于59式，其车体首上甲板厚度为76毫米(但百人队长MKl3型坦克增大为118毫米)；在火力上，百人队长MK5／MK7等都装备1门83．4毫米线膛炮，打击能力明显弱于59式的100毫米炮。直到百人队长MK5／2和MK7／2换装了L7型105毫米线膛炮后，百人队长的火力才超过了59式。
美国的M48在三大指标上比59式也不占优。比如其最大公路速度为41．8千米／小时，最大行程仅113千米；主炮为1门90毫米坦克炮；装甲最厚处为120毫米等。日本61式坦克是美国M47／M48坦克的仿制品，性能与美制M48相近，所以三大性能也弱于59式。但是，西方国家的火控系统要比59式先进些，而且火炮大都采用双向(高低向和水平向)，射击精度要比59式高些。再加上59式最初没有夜视装置，夜间作战能力也要弱于M48、百人队长等坦克。
59式中型坦克在相当长的时期内一直是人民装甲兵的骨干装备。据外刊报道，从1963年3月到80年代初，中国总共生产了59式坦克及其改进型1万多辆，其中约有6000辆装备于中国人民解放军陆军装甲兵，迄今为止，这些坦克的绝大部分仍在解放军装甲兵装备序列里。
自行研制的第一代主战坦克――69式
在59式成功生产并装备部队后，为保持这种先进水平并逐步实现由产品仿制到自行研制的转变，1960年后，军委装甲兵和第五机械工业部决定自行研制中国第一代主战坦克。为此，五机部专门投入了大量人力、物力开展新型坦克的技术预研工作，如激光测距仪和双向稳定器等。1963年装甲兵研究院开始进行新型坦克的方案论证，并于次年正式提出了新型坦克的战技术指标论证方案。1965年，五机部正式确定了新型坦克战技性能及总体设计方案，并向有关科研单位(60研究所、617厂设计所、装甲兵科学技术研究院)下达了研制任务，同时将产品代号命名为“WZ一121”。1966年，617厂试制出了第一台样车。1968年，试制出第二辆样车。同年，617厂还改装出l辆“68G”试验车。利研人员用这两辆样车与试验车一起做了部分项目试验。
但是新型坦克的研制过程充满了艰辛。首先是60年代初，中苏关系恶化，使中国刚刚起步的坦克工业失去了强有力的技术支持。这对于重工业尚未成熟的中国来说造成了很大影响，也是制约中国主战坦克在长达20年时间内发展缓慢的一大原因；其次是1966年“文化大革命”开始后，军工企业也受到了很大冲击，导致新型坦克的研制工作进展十分缓慢；第三是研制单位的科研技术人员长期只偏重于整车和车型的研究，对基础设计、试验台的设计和建设，以及设计基本参数的研究抓得不紧，结果也影响了新型坦克的研制进度。
1969年，617厂对在珍宝岛自卫反击战中缴获的一辆苏制T-62中型坦克进行了测绘，获得了大量一手资料和相关技术。结合1966年试制出的第一台样车，对新车进行了11个项目的改进，1970年又试制出了3辆新样车。经过试验，整车战技术指标基本达到要求。同年，根据领导机关的行政命令，在“121坦克”尚未设计定型时，急于投产100台。但由于当时的设计、工艺、装配中存在不少问题，部分协作件也未过关，结果无一台总装成功。1971年，五机部决定，新坦克不成熟的部件暂时下马，基本成熟而质量不稳定的部件抓紧攻关。于是，工厂科研人员又继续进行攻关研制，对新车战技术指标作了重新调整。经上级对方案和战技术指标重新审查和批准后，617厂试制出定型样车，并由装甲兵组织进行了定型试验。经过10多年的艰苦努力，在充分吸收和借鉴59式坦克技术的基础上，我国坦克科技人员自行设计、研制的第一代坦克，于1974年3月26日由国务院、中央军委军工产品定型工作领导小组批准设计定型，并命名为“1969式中型坦克”，简称69式坦克。
与59式中型坦克相比，69式中型坦克主要有以下儿点变化：
1．战斗全重增大为36．5吨。
2．增大了发动机功率，改进了冷却和供油燃烧系统69式坦克采用了12150L-7型12缸V型水冷柴油机，该发动机干重930千克，长1．583米、宽0．896米、高0．91米，额定功率580马力，额定转速为2000转／分，燃油消耗率不大于238克／千瓦／小时。这种性能较好的发动机在较大程度上提高了69式坦克的机动性能。69式坦克的传动和操纵装置结构与59式中型坦克的不同之处是传动箱主、被动连接齿轮颈部增加了一道密封环槽，改善了密封，减少了漏油；中间齿轮的齿数由33个齿改为32个齿，这样使齿根增厚，轮齿抗弯曲的强度增大，提高了齿轮的寿命；行星转向机改进了密封装置，加了1个毡垫和1个挡油盘及相应的回油孔道。此外，还有少数部件做了改进。69式坦克的行走机构与59式坦克基本相同，只是对某些部件稍加改进，如主动轮的安装采用一对锥形套定心；主动轮花键采取高频淬火，以提高轮毂花键齿的寿命等。
3．装了新设计的100毫米滑膛炮，火炮全质量为1970千克。炮身全长5．705米，身管长5．45米，身管中段偏前处装有抽气装置，驻退机和复进机并列布置在火炮上方。69式坦克采用滑膛炮的目的是为了发射长杆式脱壳穿甲弹，因为中国的科研人员已正确认识到长杆式脱壳穿甲弹是今后最有发展前途的弹种。而在英国人发明滑动弹带以前，著名的L-7线膛炮不能发射长杆式脱壳穿甲弹，这是由于线膛炮发射的炮弹旋转速度太大，降低了长杆弹的穿甲能力。69式坦克100毫米滑膛炮使用穿甲弹时直射距离为1736米，最大射程1847米。除配有长杆式脱壳穿甲弹外，69式坦克主炮还配有破甲弹和榴弹，弹药基数为44发(其中包括13发尾翼稳定脱壳穿甲弹、13发破甲弹和18发榴弹)。炮弹布置为两个弹架油箱内装弹19发，发动机隔板前中组弹架装弹12发，战斗室左侧装甲板上固定2发，右侧装甲板上固定4发，炮塔右壁上固定2发，炮塔尾部固定5发。但要说明的一点是，69式的100毫米滑膛炮并不很成功，这是因为当时使用的发射药的火药残渣留膛，使火炮经常需要擦拭，因此部队并不喜欢这种坦克炮。到80年代，由于线膛炮发射的长杆式脱壳穿甲弹研制成功，69式又改回100毫米线膛炮。
4．69式坦克火控系统和观瞄装置比59式坦克先进，安装了激光测距仪和双向稳定器。其中安装在火炮防盾上的激光测距仪大大提高了测距精度，使测距误差从59式坦克的50米减小到10米以内；火炮的双向稳定器中，高低向采用液压式控制和驱动，水平向采用电力机械式控制和驱动。69式坦克的观瞄装置为69式100毫米滑膛坦克炮瞄准镜、70式炮长夜间主动红外瞄准镜和69式车长主动红外昼夜观察镜。由于炮长和车长的夜视装置为主动红外式，因此，炮塔上装有炮长红外大灯和车长红外灯。这些火控设备和夜视夜瞄装置，提高了69式坦克的首发命中率和夜战能力。
5．69式坦克的车体底板碗形底两侧和侧装甲板对接处由59式坦克的缓慢弯曲改为7度角外倾斜弯折，使平衡肘支架由7种减少为4种，简化了制造工艺；在驾驶员的右侧增加了柴油分配开关、手摇柴油泵、排气开关和透明的柴油油量显示器(59式坦克的这些装置都放在车长座位下方)；为方便装填手装填炮弹，69式坦克的战斗舱底改为旋转底板；为了配合双向稳定器和方向机的安装，将炮塔座圈尺寸进行了调整，齿宽增加了2毫米，相应地将8块座圈护板的宽度尺寸也增加了2毫米。
69式坦克的战技术性能指标：全重36．5吨，乘员4人，车全长9．125米(炮向前)，车宽3．27米(不带裙板)，车高2．4米(至炮塔顶)，发动机功率580马力，主用武器为1门100毫米滑膛坦克炮，辅助武器为1挺12．7毫米高平两用机枪、1挺7．62毫米并列机枪和1挺7．62毫米航向机枪，最大公路速度50千米／小时，平均公路速度32～35千米／小时，最大公路行程440千米，最大爬坡度为32度，最大侧倾坡度为30度，越壕宽2．7米，过垂直墙高O．8米，涉水深1．4米。
作为中国自行设计的第一代坦克，69式在火力、防护、机动性能上比59式坦克都有较大提高，各项技术指标与前苏联的T-55式相当，明显优于日本的61式。但因受“文化大革命”的干扰，造成研制时间过长，使本来比较先进的性能随着时间跨度的增大和科学技术的发展而显得逊色了。因此，69式中型坦克定型后没有大量生产。但69式的研制为中国培养了一批坦克设计人才，这对中国坦克的发展有着重要意义。
中国吸引西方先进技术研制的79型主战坦克。该型坦克安装了带热护套的105毫米坦克炮和简易火控系统，在性能上达到了国外战后第二代坦克的水准。
令人惋惜的122中型坦克
60年代后，世界军事强国纷纷推出了战后第二代坦克，它集中型和重型坦克的优越性能于一身，称为主战坦克。各国开始在其身上大量应用新型大口径火炮、被动微光夜视装置、新型火控系统、大功率发动机、新型装甲、焊接技术炮塔、新型灭火系统以及集体三防系统等新技术、新材料、新工艺，使战后坦克技术发生了一次飞跃。相比之下，中国的59式和69式中型坦克在综合性能上还处于战后第一代水平，与世界先进技术水平的差距不仅没有缩小，反而逐步拉大。
为了赶超世界先进坦克的技术水平，有关部门在“121坦克”还没有定型的情况下，又于1970年3月提出“122坦克”研制计划，由于受当时极“左”思想影响，没有按科学规律办事，在技术水平不具备的条件下，对“122坦克”提出了过高的战技术性能要求。如要求122坦克要装新型120毫米大口径滑膛炮和4枚反坦克导弹，能对付已有的和近期可能出现的任何中、重型坦克；能发射带可燃药筒的多种弹药；采用先进的夜视、夜瞄装置和先进的火控系统；坦克的战斗全重要轻；动力装置功率要大、尺寸要小、油耗要低，并能使用多种燃料；改进装甲材料、提高抗弹性能；解决对原子、化学武器的集体防护、具有在现代战争条件下的良好作战能力；提高零部件的工作可靠性，减少保养工作量，延长保养周期等。特别是对122坦克提出了液力传动、液压操纵和液压空气悬挂的技术要求(简称“三液”，该坦克的产品代号为WZ―122A)。
从中国当时所具有的坦克研制能力看，这些技术要求是很难达到的。因此，虽经广大科研人员和技术工人连续奋战，但一直未能成功，只好退到机械传动、机械操纵和机械悬挂(简称“三机”，该坦克的产品代号为WZ-122B)，即使用机械代替液压。但是这样试装出的“122坦克”也未实现预期要求，整车性能和部件结构依然存在不少问题。于是只好在1974年取消该研制项目，改作部件研制。
122坦克的下马虽然令人惋惜，但是该型坦克的研制为中国后续坦克的发展做出了重大贡献。在“三液”样车、“三机”样车后，‘有关单位在部件研制的基础上又研制了中型坦克试验车，为以后中国第三代坦克的研制和老式坦克的改进做了大量的试验研究基础工作。
争奇斗艳的59式和69式改进型坦克
1．59式中型坦克的改进70年代中期，随着“四个现代化”的出台，中国军队在1975年左右提出：要以主战坦克的现代化为中心，建设现代化的陆军。而当时作为中国坦克骨干的59式在长达近20年的生产中，其火力、防护、机动性能方面几乎没有提高，综合作战性能已远远落后于世界先进水平。据西方专家称，中国的坦克技术与西方先进国家相比，差距约为30年左右；与苏联的差距也在20～25年以上。为了缩小和世界先进水平的差距，中国从70年代后期开始不断对59式坦克进行升级改造，推出了一系列改进型号，以此来提高装备部队坦克的水平。
(1)59-I型坦克：根据1979年中越边境自卫还击战中部队对59式坦克提出的改进意见，以及当时国内先进技术水平，617厂科研人员在59式坦克上增加了11个新项目，改进了6个方面的设计。改进后的坦克被命名为59-I坦克，1984年设计定型。
59-I相比于59式中型坦克的最大变化是加装了激光测距仪和自动装表火控系统。其中激光测距仪安装在主炮防盾上部，型号为C-83和82式。后者的测距范围为300～3000米，精度为正负10米。其他方面的改进是装有液压助力转向操纵系统、热电偶传感器的自动灭火装置、车体屏蔽裙板、伪装天线、机油失压报警装置、炮塔左右两侧各设置了四联装烟幕弹发射装置、挂胶履带和便于开启的安全门等。
根据不同的装甲厚度和火控设备，59-I也有几个不同的版本。如59-IA就是将从苏联引进的或控系统换装为国产第一代火控系统而得名。
从80年代开始，617厂按照59-I的标准对大量初期型59坦克进行了改装，同时中国北方工业公司研制成功了新型的AP一100―2100型100毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹，药筒采用半可燃式药筒。该弹初速1480米/秒，在2400米距离上可以穿透150毫米／65厚的均质钢板。经过改装，59-I坦克在首发命中率、防护力、机动性等方面比59式坦克均有较大程度的提高，并为后来改进老产品闯出了一条路子。
(2)59-Ⅱ型坦克：它是在59-I的基础上改进而来的。该型坦克是采用国内先进科研成果和引进国外先进技术改进而成的一种车型，共引进3项国外先进成果，改进12个项目，1984年定型。59-Ⅱ坦克(厂方命名WZ-120B)的最大亮点是换装了1门自紧身管的81式105毫米线膛炮。该炮是中国按照奥地利提供的L-7型105毫米线膛炮仿制而成的，配有尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和碎甲弹。59-Ⅱ的其它改进还包括换装了新型的电台和火控系统、安装了自动灭火抑爆系统、动力装置换为一台580马力柴油发动机、车体上有双向火炮稳定装置和具有弹着点测定功能的射击控制装置。
59-Ⅱ在外形上与59式和59-I式的最大区别是火炮抽烟装置从身管的前端移到了中部。改进后的59-Ⅱ坦克，在火力系统、灭火系统、灭火抑爆系统、通讯系统等方面已经接近世界先进水平，经批量生产和装备部队使用，证明该型坦克是一次成功的改进，它使落后的59式坦克重新焕发了青春。
在改进59-Ⅱ坦克的基础上，617厂还设计成功了59-Ⅱ式指挥坦克，1986年完成改装项目，命名为B59G-1坦克。1987年4月，进行鉴定试验。同年6月赴国外进行投标表演。参加投标表演的还有美国、英国和法国。在全部8个表演项目中，B59G-1坦克荣获第一名。
(3)59-ⅡA型坦克：该型坦克是在59-I和59-Ⅱ基础上进行改进的。于1985年开始研制，1985年10月制造出第一辆样车，1987年7月正式通过国家设计定型。该车安装了带轻型热护套的105毫米火炮和双向自动装表简易火控系统，车身挂装复合装甲，车内装有自动灭火抑爆系统，同时采用热烟幕及烟幕弹发射器、液压助力操纵装置以及工程作业装置等。其火力、机动力、防护力及使用性能较59式坦克都有明显提高。
(4)59C型坦克：主要是换装一门加长身管的83式105毫米线膛坦克炮。此外，该型坦克还可加挂反应装甲，以进一步提高防护能力。
(5)59D型坦克：该型坦克是59式坦克的最新改进型，战斗全重37吨，主炮为一门长身管的83A型105毫米线膛坦克炮。该炮在2000米距离上发射86式尾稳弹时，穿甲能力为480毫米；发射93式加长尾稳弹时，穿甲能力接近540毫米。但就火力而言，已经达到了第三代主战坦克的水平。此外，该炮还能发射105毫米炮射导弹，该导弹最大射程5．2千米，最大破甲深度700毫米。弹药基数40发。59D采用光点注入式火控系统和双向稳定炮瞄系统，并装有简易热像仪，在夜间或复杂气象条件下，对坦克目标观察距离达2000米，具备了在昼夜问、静止／短停状态下对运动目标射击能力。车内装有高效自动灭火抑爆装置(可在10毫秒内熄灭火灾)和集体三防装置.驾驶员配有微光夜视仪或红外夜视仪进行夜间驾驶。
59D的外形也与59式坦克有明显区别，在炮塔前部和车体前上部挂有大量反应装甲；炮塔两侧各布置有4具烟幕弹发射器；炮塔后部有屏护栅栏；车体两侧有侧裙板。出于改造成本方面的原因，59D坦克没有改动原来59式的动力装置，因此，机动性能稍有下降。
(6)59―120型坦克：这是一种装120毫米滑膛坦克炮的59式改进型坦克，是专供外销设计的。1997年，中国北方工业公司展示了装有120毫米炮的59改式坦克样车。59―120所用的120毫米滑膛坦克炮有48倍径的BW一120K和50倍径的BK-1990两种。两型改进型的主要区别是火炮、弹药基数与乘员人数。采用48倍径BWl20K型120毫米滑膛坦克炮的59-120，弹药基数20多发，成员3人；采用50倍径BK1990型120毫米滑膛坦克炮的59―120，弹药基数30发，成员4人。59―120所用的两种120毫米坦克炮在静对静作战时，2000米距离上对固定的2．3米×2．3米坦克靶的首发命中率大于50％；静对动作战时，在2000米距离上对横向运动目标(速度为20～30千米/小时，2．3米×4．6米坦克侧面靶)的首发命中率大于55％。辅助武器和机动性等方面与59式坦克相同。
59―120已经通过了技术鉴定。该车主要改装内容除将100毫米坦克炮换装为120毫米坦克炮外，其他方面还有用简易火控系统代替了简易瞄准系统，也可根据需要采用稳像式火控系统；将单向炮控系统改为双向炮控系统；将车长自光观察镜改为昼夜观察镜；更换了电台；增加了发电机的功率；对全车弹药进行了重新布置；增加了转动地板。改进后的59式坦克样车保持了原59式坦克的外形，机动性也与原59式坦克相当。但由于将100毫米火炮更换为120毫米火炮，并用双向机械简易火控系统和双向炮控系统代替了简易瞄准系统和单向炮控系统，因此59-120坦克的火炮威力大为提高，可在2000米距离击穿世界上现役大部分第三代主战坦克的前装甲。59-120样车没有安装更好的火控系统和夜视器材等设备，但该样车上具备安装这些设备的条件，可根据需求进行改装。
(7)59―125型坦克：这也是一种专供外销的改进型号。主要改进内容是换装了1门125毫米滑膛坦克炮；加装有简易火控系统、简易热像仪和双向稳定装置；将原来59式的铸造炮塔改为焊接炮塔；换装1台730马力的发动机，大幅提高了机动性能。
(8)59-ⅡA扫雷坦克：它是59式坦克的变型车，在车前部安装有挖掘式扫雷器，可扫除两车辙间的触发式反坦克地雷，战时可在雷区为其它坦克开辟通路。59-ⅡA扫雷坦克适用于在一、二、三级较平坦的可耕地或生荒地上进行扫雷作业。
(9)73式中型坦克抢救车：它也是59式坦克的一种变型车，不过它取消了59式坦克的炮塔，只采用了59式坦克的底盘，在其上安装了绞盘、吊车、驻锄等抢救装置。该车可用于对战场上战伤或淤陷的坦克装甲车辆进行拖救，此外还可完成其它有关的训练和技术保障任务。
2．69式中型坦克的改进
69式中型坦克定型后，开始投入正式生产。但部队在对装备的100辆69式使用后发现问题一大堆，所以又全部退回，69式的发展陷入停顿。
“文化大革命”结束后，部队又呼吁对69式坦克进行改进。于是，617厂科技人员从提高其战技指标着眼，不断进行改进型和变型车研制。先后推出了69-I、69-Ⅱ、69-Ⅲ型中型坦克、69-ⅡB、69-ⅡC、69-ⅡC1型指挥坦克、WZ653坦克抢救车、PGZ88式双管37毫米自行高炮、84式坦克架桥车等一系列改型和变型车。现将主要改进型号介绍如下：
(1)69-I型坦克：该型坦克主要是针对装备部队的69式坦克进行换炮为主的改装。1984年12月20日，解放军总部机关下达了改装的主要战技术要求。1985年底改装出两辆样车；1988年8月，两辆样车送交军方进行定型试验；同年12月28日，军方基本完成定型试验。69-I的主要改进之处是用59式坦克的100毫米线膛炮代替了69式坦克的100毫米滑膛炮，并在身管上增装了热护套；加装了TSFCS型光电注入式简易火控系统，它由TLR1A型坦克激光测距仪、TGS―A型坦克炮瞄准镜以及BC型弹道计算机等组成，可大幅提高坦克炮的射击精度；加装了自动灭火抑爆系统、热烟幕系统、屏护栅栏、侧裙板；车体涂有三色迷彩；用CWT―167型坦克电台和CYY一168车内通话器取代原来的A-220A坦克电台和A-221A车内通话器。但是69-I最终并没有装备装甲兵部队，其中的原因现在虽然还不清楚，但估计主要是因为性能与世界先进坦克仍有较大差距，尤其是100毫米线膛炮威力不足，难以对付世界先进主战坦克；而且改进时间过长，中间战技术指标又数次修改，等完成改装时，更好的79式坦克和88式坦克都已经定型，69-I的改进反而没有了多大意义。
(2)69-Ⅱ型坦克：这是中国专为外贸而改进的69式坦克型号(中国坦克型号中，一般带Ⅱ的都是外贸型号)。在80年代初，五机部应邀组团出访时，就军品贸易和有关外商进行了谈判，并签订了69一II的出口订单。根据合同，617厂在1981年接到任务后，应用国内已取得的先进技术和科研成果，对69式进行了高效率的多项重大改进。据统计，69-Ⅱ在69式中型坦克的基础上，共改进12个项目526项零部件。1981年完成设计并当年投入生产，1982年通过设计鉴定。
与69式坦克比较，69-Ⅱ式的改进重点是提高火力系统和防护系统的性能，其主要改进项目是：
1、把100毫米滑膛炮改为有40条膛线数的100毫米线膛炮，火炮全重1970千克，身管长5．35米，前端装有抽气装置，最大后坐力312千牛，有效射程700～1200米。配用的弹种除钨头穿甲弹、破甲弹和榴弹外，还增加了旋转稳定超速脱壳穿甲弹。炮弹布置为两个弹架油箱内20发，发动机隔板前中组弹架11发，战斗室左侧装甲板上固定2发，右侧装甲板上固定4发，炮塔尾部固定5发，炮塔右侧壁处2发；
2、安装了坦克自动装表式简易火控系统。该系统包括TLRLA掺钕钇铝石榴石激光测距仪(作用距离300～3000米)、BCLA弹道计算机、FGSA坦克炮瞄准镜和双向稳定器四个部分组成。自动装表时，弹道计算机根据激光测距仪所测距离和选定弹种，自动解算出火炮射角，控制步进电机，通过传动机构自动装定表尺，同时火炮通过稳定器实现自动俯仰。除自动方式外，还保留了手动方式以应不时之需；
3、发动机改为12150L7BW型柴油机，额定功率仍为580马力。该发动机配五速机械式变箱，同时发动机还改进了喷油泵驱动联接盘，能在冬、夏季调整供油量提前角。采用空气式电起动，提高了工作的可靠性；
4、主离合器操纵与转向操纵设有液压助力装置，有效地减轻了乘员的工作强度；
5、采用新型CWT-167型坦克电台和CYY-168型车内通话器，最大通信距离为25千米；
6、车上增设了自动灭火抑爆系统；
7、车体行动部分增设了侧裙板，侧裙板的上面采用铰接，便于保养时接触履带和悬挂；
8、车上增装了热烟幕装置，必要时可往坦克的排气系统内喷入燃料施放热烟幕；
9、坦克上涂有防红外涂层；
10、加装了发动机机油压力失压报警装置、摩托小时计和可快速开启的安全门；
11、发动机冷却系统进行了改进；
12、为主离合器和转向机增加了摩擦片。
13．69-Ⅱ的战技术性能指标
战斗全重36．7吨，乘员4人，车长6．24米，车宽3．3米，车高2．4米，武器为1门100毫米线膛炮(备弹44发)．、l挺12．7毫米高平两用机枪(备弹500发)、1挺7．62毫米并列机枪和1挺7．62毫米航向机枪(共备弹3000发)、发动机功率为580马力，最大公路速度50千米／小时，平均公路速度32～35千米／小时，最大公路行程440千米，装甲厚度为车体前装甲97毫米、车体顶部及舱盖20毫米、炮塔前装甲203毫米，最大爬坡度为32度，最大侧倾坡度为30度，越壕宽2．7米，过垂直墙高0．8米，涉水深1．4米。
(3)69-ⅡA型坦克：该型坦克的产品代号是BWl21A，它是617厂根据外商合同于1982年在69-Ⅱ主战坦克的基础上改进而成的，主要是增设了全套三防系统；增加了带方位指示器的炮塔方向机；在炮塔两侧和后部加装了屏护栅栏；同时对压气机、烟幕、夜瞄等系统也作了改进。(4)69ⅡB／C／C1指挥坦克：与69-ⅡA配套使用的指挥坦克。主要改进是加装了1部CWT-167电台。但这几种指挥坦克也有一些区别，其中69-ⅡB在车尾装有1台发电机组，用于在静止时给电台供电；69-ⅡC1的两台坦克电台共用1根8099型宽带天线。
(5)69-ⅠLAP：出口巴基斯坦的69-Ⅱ外贸型坦克。
(6)69-ⅡM型坦克：该坦克的产品代号为WZ-121H，是在69-Ⅱ主战坦克的基础上对火力、火控系统进行改装而成的坦克，最大的变化是换装了带有热护套的105毫米线膛炮，从而大幅提高了火力。此外，69-ⅡM在车体首上甲板、炮塔正面和两侧裙板前部装上了附加装甲，提高了防护性。该型坦克于1988年8月开始设计，1989年8月生产出整车并通过鉴定，证明其设计合理，工艺稳定，性能良好。1989年到1990年3月投入批量生产并装备部队。
(7)69-ⅡMP型坦克：该坦克的产品代号为WZ-121J，是在69-ⅡM坦克基础上又进行9项改进而成的外贸型坦克。该车于1989年7月开始设计，年底生产出5台整车，1990年初通过鉴定，1990年底投入批量生产。该坦克结构紧凑，配置合理，符合改装要求。其最大改进是将红外夜视器材换为被动微光夜视器材，极大的提高了夜战能力。
(8)69-ⅡMA型坦克：该坦克的产品代号为WZ-121K，是在69-ⅡA坦克基础上改进而成的外贸型坦克，主要是用双向装表火控系统取代了69-ⅡA上的自动装表火控系统，使反应时间大大缩短，对固定目标不大于7秒，对运动目标不大于10秒。该坦克从1992年4月开始研制，同年11月通过技术鉴定。
(9)69-ⅡMB型坦克：该坦克的产品代号为WZ―121KZ，是与69-ⅡMA配套使用的指挥坦克。与69-ⅡMA的主要区别是该型坦克加装了1部CWT-176电台。
(10)69―120型坦克：该坦克最早是中国在2003年的阿布扎比防务展上提出的外贸型坦克改装方案，主要是为69式坦克换装120毫米滑膛炮，但是该坦克的具体战技术指标目前还不清楚。
(11)653抢救牵引车：以69-Ⅱ式坦克底盘为基础改装设计而成的一种变型车，主要用于对战斗损伤、淤陷以及失去自行能力的主战坦克实施抢救、牵引后送以及战地现场换件修理。也用于平时训练中完成类似的技术保障任务。另外，还可以为主战坦克或其它战斗车辆构筑掩体和开辟通路。车上装有静液驱动的纹盘、起吊装置，推、铲土装置，牵引装置，防护装置和防护武器。该车于1970年开始设计，1972年大部分图纸设计完毕，中间曾因“文革”干扰，一度中断研究。1975年重新组织设计，1978年完成2台样车，1980年通过设计审查报告。1981年，又对遗留问题进行技术攻关和补充定型试验，1983年设计定型。该车机动性能好，抢救与拖曳作业效能高，适于野战条件下使用和夜间作业。1985年获国防科工委重大科技成果一等奖和国家科技进步二等奖。
(12)84式坦克抢救车：产品代号为WZ-653A，主要用途与653抢救牵引车相同。该车1985年通过鉴定。主要改进之处是增加了定向爆破装置，以解决冻土作业问题；提高液压系统压力，解决绞盘在坡上制动问题；另外增加操纵挂档机构和防弹镜、备份柴油箱等，性能有一定提高。
(13)84式坦克架桥车：该车由617厂与装甲兵技术研究所一起研制，产品代号为WZ621，1981年定型生产。该车由桥梁、架设机构、作业液压系统、电气控制系统及坦克底盘车组成。架桥时采用两个半桥箱式结构，通过连桥机，将两个半桥连成一个整桥。主要供坦克和机械化部队在反坦克壕沟、弹坑、岸壁、沟渠和较窄的河流上架桥，以保障坦克和车辆通过。此外，该车也可以用于加强公路桥或加固被破坏的桥。84式坦克架桥车的总体性能已经达到国际先进水平。
引进西方技术的79式主战坦克
79式主战坦克是中国北方工业公司在69-ⅡM式中型坦克基础上，同时吸收了59-Ⅱ部分改进项目发展而来的新型坦克，也被称为69-Ⅲ式主战坦克。该型坦克也是中国在改革开放后引进西方国家先进技术改进国产坦克的首次尝试。79式坦克上共引进国外3项新技术，同时增加国内42项新技术。
69-Ⅲ式(79式)坦克于1981年改装成功初样车，1983年生产2台正式样车，随后进行了各种性能试验，如道路行驶试验、激光测距仪性能试验、实弹射击试验、电磁干扰试验和夜视视距摸底试验等。此外，按照装甲兵的要求，69-Ⅲ式坦克还进行了行程1000千米的冬、夏季环境试验。整个试验证明该坦克达到了战技术指标要求，1984年进行首批生产。同年10月1日，69-Ⅲ式参加了国庆35周年大阅兵。1986年1月国家军工产品定型委员会批准设计定型，并命名为“79式中型坦克”。与69式相比，79式主战坦克在火力、火控系统、特种防护、通信、防二次杀伤效应等方面均有重大提高，使用方便性和零件耐久性也有显著改善，其中某些项目具有国际先进水平。
79式坦克的总体布置与59-Ⅱ式、69-Ⅱ式坦克基本相同。其主要改进项目有：
火炮改为带热护套的105毫米线膛炮，配用弹种有穿甲弹、破甲弹和碎甲弹。其中钨合金尾翼稳定脱壳穿甲弹可在常规距离上击穿较大厚度的均质或复合装甲。身管上装有由薄铝板、硅橡胶带及卡箍组成的热护套，可减小阳光照射引起的身管弯曲，提高火炮命中率。此外，火炮还备有炮口校炮镜。
79式坦克的火控系统为带数字式弹道计算机的TSFCS型简易火控系统，系统反应时间不超过10秒。这种火控系统可用于昼间或夜间短停对运动目标精确瞄准射击，在1000米距离上的首发命中率达80％以上。79式坦克的夜视器材性能有了很大改进，它用二代被动微光夜视器材取代了69式坦克的红外夜视器材，如炮长配装了微光夜视瞄准镜，车长配装了微光夜视观察镜，驾驶员配装了微光夜视仪，从而大幅提高了坦克的夜战能力。
在防护方面，79式坦克仍以装甲防护为主，但加装了带滤毒罐和增压风扇的集体三防系统和自动灭火抑爆系统。集体三防系统的探测警报器探测到伽玛射线或化学毒剂时，能立即发出报警信号，并自动关闭坦克上的所有门窗，增压风扇开始工作，使车内形成超压，阻止污染空气进入车内。自动灭火抑爆系统能够在10毫秒内探测出火源，并能在60毫秒内扑灭火点，避免“二次杀伤效应”发生。
79式的发动机为更加先进的12150L一7BW型柴油机，额定功率580马力，额定转速2000转／分。此外，79式坦克还装有热烟幕系统、侧裙板等。
79式坦克的主要战技术性能指标：战斗全重37～37．5吨，乘员4人，车全长9．22米(炮向前)，车宽3．27米(不带裙板)，车高2．40米(至炮塔顶)，武器系统为1门105毫米线膛炮(备弹44发)、1挺12．7毫米高平两用机枪(备弹．500发)、1挺7．62毫米并列机枪和l挺7．62毫米航向机枪(共备弹2250发)，最大公路速度50千米/小时，平均公路速度32～35千米／小时，最大公路行程360～400千米，最大爬坡度为32度，最大侧倾坡度为30度，越壕宽2．7米，过垂直墙高0．8米，涉水深1．4米，潜渡深5米。
79式坦克的研制成功，使中国的坦克技术前进了一大步，为后续更先进的主战坦克的研制打下了良好基础。
除基本型外，79式坦克还有一种发展型，称为79-Ⅱ式坦克。该坦克是在69-Ⅱ主战坦克的基础上进行了4个项目的改进而成的。主要是增加了热像仪，进一步提高了夜战能力；增加了炮控系统电液复合式双向稳定器；在炮塔前部两侧焊装了烟幕弹发射器支架，炮塔周围加装了栅栏式屏蔽。79-Ⅱ式坦克于1983年开始研制，1984年试制成1台样车。但该坦克最终并没有装备人民装甲兵，而是供研究之用。
国产二代主战坦克的开山之作――80／88式
69式坦克的性能虽然比59式坦克有了很大进步，但依然落后于世界先进水平较多。当时，中国迫切需要有比69式中型坦克更先进的坦克。1978年，617厂按照兵器工业部的要求，提出了研制中国第二代坦克的意见。然而国内坦克研究技术储备较少，二代坦克起步要求又高，工厂提出在69式中型坦克的基础上，分期分批地将国内外先进技术用到主战坦克上，尽快研制出一种“性能较先进、部件较成熟、结构简单、继承性好、造价低廉、利于生产”的坦克，即用“小步快跑”的战术赶超世界先进水平。目标明确后，工厂加快坦克研制速度，确定研制方案和战技术指标。1979年研制出121A第一辆样车，即二代坦克的第一辆样车。
在研制出121A一台样车后，617厂提出以此车为基础，加快研制二代主战坦克的意见。1980年被列人国家研制计划，1981年确定了总体设计方案，被正式列入中国人民解放军重点武器装备计划，命名为“80式主战坦克”。在研制过程中，先后共试制出12台样车，累计试验行驶里程10万千米。1986年1月，兵器工业部下达了对80式主战坦克整车定型、整车载荷测定等6项科研计划。同年3月生产出定型样车，9月完成单车9000千米行驶考核试验，仅用五个半月时间就试制成功，创历史最好水平。1987年装甲兵定型委员会通过定型审查，1988年2月，由国务院、中央军委常规产品定型委员会正式批复命名为ZTZ-88式坦克，从而完成国产第二代坦克的设计研制工作。
80／88式主战坦克虽然仍继承了59式、69式的整体布局方式和铸造炮塔的基本结构，但是采用了许多新技术、新部件，如首次使用复合装甲提高防护力、采用功率为730马力的发动机、首次应用6个小直径负重轮(这是80式坦克与59式、69式、79式坦克最明显的区别之处)等，其主要战技术性能已接近或赶上世界70年代末的先进水平。该型坦克的研制成功，标志着中国坦克事业进入一个新的发展阶段。
中国坦克从59式发展到80／88式，走过了一条从艰辛到成熟的发展之路。经过30年的探索与实践，中国坦克工业的科技人员积累了丰富的研制和改装经验，逐步摆脱了单纯仿制的发展模式，拥有了自行设计研制先进主战坦克的能力。对中国军事工业而言，这是最可宝贵的财富。从80／88式主战坦克后，中国的坦克工业走上了一条快速发展的坦途，坦克的技术水平开始变得和世界先进水平同步。
80／88式主战坦克在设计时就充分考虑到随着新技术发展而发展新车型的可能性，因此在80／88式设计定型后，617厂又在其基础上发展了85系列外贸型坦克。
85系列主战坦克与80／88式主战坦克的最明显区别，是炮塔由传统的半球形铸造炮塔改为焊接炮塔，这标志着中国的坦克设计开始完全摆脱前苏联的影响，逐步具有了自己的明显特色。85系列坦克主要包括以下型号：
(1)85-Ⅱ：它在80式主战坦克底盘的基础上，采用现代坦克最新技术改进的一种车型。该车在炮塔、火炮、弹药、发动机功率、传动装置、防护、观瞄仪、稳象火控等方面进行了改进或改装，在火力、火控、传动技术上均有突破，在使用和维修方面更适合作战要求。其最主要的改进是战斗全重增加到39吨；加装了一门125毫米滑膛炮；火控系统换为先进的稳像式火控系统；采用了自动装弹机，使乘员由原来的4人减少为3人；采用了730马力发动机等。85-Ⅱ主战坦克由617厂进行总体设计、研制生产与总装，1989年5月边设计边生产，12月完成样车制造。
(2)85-ⅡA：在85-Ⅱ坦克基础上改进的车型，具有首发命中率高、夜战能力强、整车重量轻、机动性好、挂有复合装甲、防护性能好、生存能力强等特点。该坦克于1989年5月开始设计，当年年底试制出样车。
(3)85-ⅡAP：在85-ⅡA坦克基础上为出口巴基斯坦而改进的外贸型坦克，国内称为85-ⅡM。该坦克于1990年6月开始设计，共改动六大部分，是比较具有代表性的车型。
(4)85-Ⅲ：从1993年开始研制的一种外贸型坦克，战斗全重44吨。与85-Ⅱ相比，主要改进是传动部分采用液压控制和行星齿轮箱，驾驶员可以根据需要选用自动、半自动和人工控制三种操作方式；动力舱是整体吊装的，战场上可在40分钟内拆装完毕；炮塔前部和车体前部挂装复合装甲块；装备稳像式火控系统，从发现目标到命中目标需6秒钟，具备在行进间对活动目标的攻击能力；加装了GPS全球定位系统；变速箱采用T-72的双侧变速箱；发动机由85-Ⅱ的730马力提升到1000马力。
法国潘哈德ERC轮式侦察车
国别：法国
名称：潘哈德ERC轮式侦察车
研制单位：潘哈德和勒瓦索尔机械制造公司
生产单位：潘哈德和勒瓦索尔机械制造公司
现状：生产
装备情况：阿根廷(山猫90炮塔型12辆)、乍得(山猫90炮塔型4辆)、法国(ERC90F4标枪侦察车176辆)、加蓬(装备VFBl90炮塔的ERC90F4标枪2型防空侦察车)、科特迪瓦(T$90炮塔型7辆)、墨西哥(山猫90炮塔型40辆)
概述
ERC系列装甲车是潘哈德(Panhard)公司投资专为出口而研制的，研制工作始于1975年，1977年第一次在萨托里军械展览会(SatoryExhibition0fMili―taryEquipment)上展出，翌年投产。1979年提供第一批生产型车。
1978年至1980年间法国陆军对ERC90F4标枪(Sagaie)侦察车进行了评定，1980年12月决定采用。1984年交付法国陆军第一批订货，截止1985年初已交付了40辆。1989年全部完成176辆ERC90F4标枪侦察车的订货。
结构特点
该系列装甲车为全焊接钢制车体，车底成V型，增加了车辆的防地雷和越障能力。驾驶舱在车的前部，炮塔居中，动力舱在后部。
驾驶员位于车前部稍偏左，其舱盖的一部分带1个前视潜望镜，可叠放在前上甲板上，另一部分向上折起。夜间行驶时前视潜望镜可换为红外或微光潜望镜，舱盖两侧各有1个潜望镜。
该系列可装备标致(Peugeot)公司的6V军用汽油机，采用横置潘哈德变速箱，后接凸轮滑动闭锁差速器。各轮上均有伞齿轮。后轮伞齿轮的动力直接来自变速箱，中间轮伞齿轮的动力经半轴来自差速器，再传至前轮伞齿轮。前后轴有单个螺旋弹簧、同轴筒式减振器悬挂，中间轴有液气悬挂。公路上行驶时中间轮升起脱离地面，但仍被驱动而旋转。前轮转向，低压轮胎具泄气保用性能。
该系列水陆两用车有靠车轮推进和靠后部2个道蒂一默西埃(Dowty―Messier)公司喷水推进器推进的2种型号，两者都有1个供驾驶员用的前视透明窗，车轮上覆以空腔金属浮板。入水瓣车前面的防浪板竖起，动力舱两侧的通气管也由水平位置转至垂直位置。在水上散热器便成为水一水换热器。
该系列装甲车的炮塔均有通气孔和内部照明设备。可选择的设备有三防装置，地面导航系统，空调设备和60m长的钢索、3500kg吊载能力的前置绞盘。
联邦德国山猫水陆两用轮式侦察车
国别：前联邦德国
名称：山猫水陆两用轮式侦察车
研制单位：戴姆勒一奔驰公司生产单位：蒂森一亨舍尔公司现状：完成生产计划
装备情况：前联邦德国
概述
联邦德国国防部于1964年确定了70年代军用车辆的要求，其中包括8×8的水陆两用侦察车。1965年成立了联合开发局(JointProjectOffice，JPO)从事70年代军用车辆的研制工作。戴姆勒一奔驰(Daimler-Benz)公司未参加联合开发局，但已先行开始了同样车辆的研制工作。
联合开发局和戴姆勒一奔驰公司各研制了9辆8×8水陆两用侦察车，并分别于1968年4月和12月交付特里尔实验基地(TrierrestingGround)进行试验。经过两年的全面试验，于1971年联邦德国国防部决定采用奔驰公司的产品，并与蒂森一亨舍尔(Thyssen-Henschel)公司签订了生产408辆车价值3亿马克的合同。第一批产品于1975年5月完成，1975年9月交付联邦德国陆军。1978年初停产。
联邦德国陆军称该车为山猫侦察车(SpaehpanzerLuchs)，用于取代美制M41轻型坦克和霍奇基斯(Hotchkiss)SPZ11―2型侦察车。
结构特点
该车为全焊接钢结构。驾驶舱在前部，炮塔居中央，动力舱后置。车体和炮塔的正前面可防20mm弹丸侵彻。
驾驶员位于车内左前方，其舱盖前边有3个潜望镜，中间1个可换为被动夜视潜望镜。
炮塔为莱茵金属(Rheinmetall)公司的TS-7型，采用间隙装甲。车长位于左侧，炮长位于右侧，两者各有1个向后开启的舱盖，并各有1个用于20mm火炮瞄准的PERIz―11A-1瞄准镜，他们共有12个观察镜。与主炮随动的探照灯可以红外方式使用。火控系统有1个方位指示器。
无线电操作员兼后驾驶员面向后，坐在炮塔后部，其单扇舱盖上有3个潜望镜，中间1个可换为被动式夜视潜望镜。
发动机靠右侧布置，可通过1个长方形舱盖与之接近。动力舱内安装有自动灭火器，包括发动机、传动装置、机油冷却器、空气滤清器和停车制动器的动力装置可整体装拆。动力舱、冷却系统和排气系统由气密的焊接板与战斗舱隔开。
该车采用4根带差速闭锁的载姆勒一奔驰刚性轴，由纵向杆支撑，各轮都带有垂直螺旋弹簧和液压减振器。分动器带差速闭锁装置。该车为8轮转向，但公路行驶时仅用前4轮转向。
该车为水陆两用，在水上靠车后部两侧的肖太尔(Schottel)可调螺旋桨推进，该螺旋桨由分动箱的功率分出装置所传递的动力驱动。入水前，液压操纵的车前防浪板竖起，战斗舱的2台排水泵和动力舱的1台排水泵同时打开。
1982年公司声称要为该车购置423套热成像夜视设备，其中1984年63套，1985年、1986年、1987年各120套。
该车的制式设备包括用于加热冷却液、发动机和传动装置润滑油及蓄电池的预热器。当车上的所有舱盖都关闭后，三防装置可用来通风。
该车装备了莱茵金属公司的MK20。Rh202式20mm火炮，系双向供弹，弹壳和弹链从炮塔右侧抛出。车长舱盖的滑动架上安装了1挺7．62mm高射机枪，炮塔两侧各有4具烟幕弹射器。。