第八章 毕业设计（1）

要是躺床上也肯定也睡不着，现在特精神，加上昨晚完成任务又加了五点智力属性，脑子清明了许多，要不做做毕业设计。

刘云大三了，大专生这个时候就要做毕业设计了，因为专业是工业机器人，所以都要做一个工业机器人毕业设计选题，老师出题目，自己做。

可是刘云这三年工业机器人学的那叫一塌糊涂，倒是可以在老师和一些同学指导下完成简单的机器人的运动轨迹，就是可以让它动起来，也不是刘云一个人不会，当初选这个专业的，都说冲着机器人这三个字去的，其实都不明白其中含义。

都认为工业机器人是可以动的，智能化的，和电视剧或者电影里面的机器人一样高智能的，但是实际接触和老师讲解了之后才知道，这两者差距太大了。

工业机器人顾名思义是运用在工业上的机器人，是要进行人工编程的，编辑运动轨迹，完全重复一个动作的傻瓜式机器人，就像人的手臂似的，大脑给手臂一个命令，然后手臂做出什么样的动作，半智能化。

在电影和电视剧里面看到的机器人，是智能型机器人，全智能化的，设计建造时也要进行人工编程，可是两者之间根本不是一个意思，虽然都是机器人。

刘云记得第一次课时，专业老师就说过，工业机器人虽然也算是机器人，也是智能化，但是和全智能化机器人还是又差别的。

工业机器人是面向工业的的一种多关节机械手或多自由度机器人，就是用在生产汽车等零部件拿件取件的一种机器人。

而智能机器人呢，是人工智能的研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，也就是说创建另一个自己，所以说工业机器人和人工智能机器人两者根本没有太大的关系。

从第一堂课后，刘云就明白了，这和他所知道的机器人完全不是一个领域的，不过他没又失望，学好了就好了。

可是近两年的课程把他整蒙了，工业机器人是一个大的课程，这里面包括了编程，虚拟现实机器人，离线和在线机器人，电气控制技术等等所有方面的。

把一个机器人全方面都学习了一遍，从他的组成到制作，在虚拟现实状态下的运行轨迹，以及机器人内部的组装和电源的接线安装，甚至还要控制机器人内部电流大小的公式，还要懂物理方面的知识。

刘云学的是一塌糊涂的，今年大三只有半年时间，在学校也肯只待两到三个月，就要去实习了。

最大的难题就是这个毕业设计，机器人没有学好，刘云不知道从哪里下手才好。

特别是刘云的毕业设计选题，基于ABB机器人的工件压铸生产线仿真设计，刘云是毫无头绪啊，毕业设计选题已经过去一个多星期了，虚拟机器人都没有搭建。

刘云打开电脑，反正现在也睡不着，看看加了这五点的智力属性，看看能不能做出来一点。

打开设计文稿，设计文稿里面倒是做了一点，文字内容倒是写了一部分，机器人的选题与背景，这第一部分倒是写了。

剩下的什么设计方案的确定、设计过程、以及程序的设计什么的一个字儿都没写，连虚拟机器人都没有做来，程序都没显示出来，怎么做的出来。

工业机器人压铸的仿真的背景是：工业机器人是电子、机械、计算机、人工智能等多种先进科学技术于一体的现代制造业重要的自动化生产设备，伴随着二十一世纪以来，我国自动化制造业的发展越来越又前途，而工业机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用。

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