第871章 十六个轮子一起转弯？老专家看傻了
红星厂后山的泥泞越野试车场。
一辆加装了三十吨配重铁块的三轴试验卡车，正歪歪扭扭的陷在半米深的弹坑泥浆里。
右前轮死死的卡在一块凸起的青石板侧面，车底盘下方漏了一地齿轮油，一根碗口粗的传动轴从中间齐刷刷的拧断，断口处的金属渣子把旁边的分动箱铝壳体砸出了一个拳头大的窟窿。
重汽所的严总工穿着一双沾满黄泥的高筒胶鞋，蹲在车底下看了半天，钻出来的时候满头是汗。
“不行，根本行不通！”
严总工眉毛倒竖，冲着周围一圈底盘组的工程师直摇头。
“咱们这还只是三轴六轮驱动，前轮一旦在泥坑里打死方向，内外侧车轮的转速差和夹角瞬间变大，普通的十字轴万向节根本做不到等速传力，两个前轮自己跟自己较劲，七百八十马力的扭矩全憋在半轴和分动箱里，不拧断才怪！”
“林总师非要搞什么八轴十六轮全驱，还要前四轴同时转向，后四轴随动转向，这十六个轮子在烂泥坑里各转各的弯，角度全不一样，这力矩怎么分？神仙也算不出来啊！”
旁边的几个老底盘专家也跟着叹气：“是啊，欧美搞多轴特种车，为了避开这个问题，要么砍掉前轮驱动只留后轮推，要么干脆用笨重的履带。十六轮全驱加多轴转向，这在机械结构上就是个天大的难题啊。”
周大鹏和唐庭昊站在旁边，手里拿着计算尺，脸色也很难看。
他们昨晚算了一宿，发现只要转向角超过二十五度，传统传动轴就会发生运动干涉，轻则轮胎剧烈磨损把橡胶块撕下来，重则像眼前这样当场断轴趴窝。
就在众人一筹莫展的时候，林振带着魏云梦和耿欣荣从吉普车上走了下来。
林振低头看了一眼地上那截拧成麻花的传动轴，又看了看陷在泥坑里的车轮角度。
“用三十年前的老式十字轴万向节，去配七百八十马力的发动机，这就好比让老太太穿绣花鞋去踢铁板，不断才怪。”
林振蹲下身，抓起一把泥巴在手里捻了捻，“严总工，谁告诉你们八轴全驱就得用一整根死硬的通轴连到底？”
严总工愣了一下：“不用通轴？那八根车桥怎么同步发力？怎么拐弯？”
“跟我回车间，我给你们看两样东西。”
林振站起身，拍掉手上的泥土，往三号底盘总装车间走去。
一进车间，林振直接走到黑板前，拿起粉笔刷刷的画出了两个截然不同的机械结构剖面图。
“第一个问题，大角度转向不断轴。”
林振用粉笔重重敲在左边那个像鸟笼一样的球形结构上，“抛弃十字轴，全部改用‘球笼式双联等速万向节’！我们在内外球轮之间开六个弧形凹槽，嵌入六颗高强度铬钼钢滚珠。不管前轮在泥坑里上下跳动多大，或者左右转向达到四十二度极限角，六颗滚珠始终在平分角平面上传力，输入和输出转速绝对同步，半点憋劲都不会有！”
“至于滚珠的耐磨问题，云梦昨天已经用渗碳淬火加表面磷化处理，做出了洛氏硬度六十二的特种钢球，哪怕七百八十马力全压上去，它也啃不动分毫！”
唐庭昊看着黑板上的球笼剖面，眼睛一下子亮了，拿着计算尺飞快的拉了两下：“对啊！球面滚道平分夹角，角速度完全相等！这样转向和驱动就彻底解耦了！”
严总工刚想点头，可看到黑板右边那个复杂的箱体结构，眉头又拧了起来：“林总师，就算单根半轴不断了，可十六个轮子在戈壁滩上走，有的轮子踩在石头上转得慢，有的轮子悬在泥坑里打滑空转，动力全从打滑的轮子漏掉了，车子照样动不了啊！”
“所以我们要给它装上一颗聪明的大脑，也就是我画的这第二个东西，液力机械综合变速箱配‘多片离合器式电控限滑贯通分动箱’！”
林振把粉笔往黑板槽里一扔，指向右边的图纸。
“我们不在八根车桥之间搞死板的硬连接，我们要分成前四桥和后四桥两个独立驱动群，每根车桥内部和桥间都装上液压多片限滑差速器。耿欣荣已经在每个车轮轴头装了霍尔转速传感器！”
“一旦某个车轮悬空打滑，转速超过其他车轮百分之十，龙芯控制器在十毫秒内就会指挥电磁阀，把三百巴的高压油打进那个车轮的限滑差速器里，把打滑的轴死死的锁住，强行把百分之九十的扭矩分配给还抓着地的车轮！”
“换句话说，这十六个轮子，哪怕有十二个轮子同时悬空或者掉进冰窟窿里，只要剩下四个轮子还能沾着地，这辆六十吨的巨无霸就能自己从坑里爬出来！”
车间里一片倒吸凉气的声音。
严总工一眨不眨的盯着黑板上那套电液结合的分动箱图纸，后背直冒凉气。
他搞了一辈子机械底盘，脑子里全是怎么用齿轮和铁杆子去硬顶，从来没想过还能用微电子传感器和高压液压油，去实时调配十六个车轮的力气！
“那……那多轴转向呢？”
严总工声音都有些发虚了，“十八米长的车身，山路转弯半径连十五米都不到，前四轴和后四轴怎么配合？”
“用液压助力双阿克曼几何转向系统！”
林振走到旁边已经锻造出来的十八米中脊管形大梁旁，手掌按在冰冷的龙鳞钢车架上。
“第一、二、三、四轴按比例正向偏转，第五轴固定作为旋转中心，第六、七、八轴通过液压随动缸，按相反方向偏转！平时在公路上高速跑，后三轴自动锁死保稳定。一进山区窄路或者戈壁弹坑，后三轴解锁反打，十八米长的大家伙，转弯半径比十米长的老解放还要小，甚至能在原地走出蟹行步！”
郭大爷在旁边听得热血沸腾，一把撸起袖子：“林总师，图纸都齐了，您下令吧，咱们什么时候动刀？”