理想海 第66章 女朋友肯定要让的,但让一让,也是我们赢】

第66章 女朋友肯定要让的,但让一让,也是我们赢】

六月,北航和哈工程双双取得机器人电视大赛决赛资格。

大赛共有来自全国27所高校的32支机器人代表队参赛,场地设在北航奥林匹克体育馆。

临近开赛,陆春祺除了上课,所有时间都和队友一起泡在实验室,跟着学长学姐优化驱动装置和控制系统,有时调试到凌晨,宿舍都不回,大家各自趴桌上眯一会儿,天亮继续开工。

不同于主场作战的北航,其他外省院校代表队都需提前赴京。

正逢期末,课业紧张,开赛前两天,潘灏川才随队抵达北京,到宾馆安置好行李,马不停蹄赶往场馆进行赛前适应训练。

这次大赛以“抢夺珠穆朗玛峰”为主题,17根圆管代表17座“山峰”,从高到低分为红绿黄三档分值,各队设计的自动和手控机器人将彩球投入圆管,所占“山头”越多、总分值越高的队伍,即为胜者。

在设计初期,哈工程队根据规则,搭建过模拟赛场,但真实场地的摩擦力改变、通信环境干扰、光线与色彩等细节,都会影响传感器的灵敏度和准确度,他们只有一天时间,熟悉场地,调试机器,做最后的调整和优化。

趁着比赛前夕,争分夺秒来现场做最后调试的队伍很多,二三十台造型各异的机器人在方形赛区周边游走,不少让人耳目一新的设计。

队长方哲是哈工程E唯协会副会长,信通院大神,狂热的机器迷,看到其他参赛队的作品,眼睛都直了。

“中科大、北科大、国科大,都是实力特别强劲的对手……”他指着场边三四台其貌不扬的机器,跟潘灏川讲,“我还以为他们会搞一些奇形种,没想到这么低调,越是这样,背后的实力越是深不可测!”

潘灏川想起苏远曾留下的名片,考虑再三,还是主动和中科大的带队老师崔教授寒暄了一下,也介绍了队长方哲和其他队员。

“苏远跟我提过你!印象深刻!”崔教授很热情,技术上完全不避讳,拉他们到机器人前仔细讲解。

中科大在视觉控制系统上做了很大创新,中央处理系统采用工控机主板+PIII866CPU+Windows操作系统,驱动器接口控制板和电机驱动板也做了专门设计,将数字信号放大转换为可以直接发到电机驱动板的信号,视觉识别性能提升很大。

方哲深感压力,同潘灏川讨论:“不止中科大经验丰富,还有北航和上交,往年曾受NHK邀请赴日打过比赛,实力都不容小觑……”

这些事潘灏川听春祺提过,北航这次请了外援做指导,早年赴日参赛过的老学长。她在电话里讲,北航有秘密武器,引诱他问,但他忍住好奇,好不容易有一次同场竞技的机会,他盼着能在她面前,将自己全部实力毫无保留展现出来。

“你傻啊……”方哲笑着直摇头,“男生在女生面前,就是容易有些没用的自尊心,你看崔教授多豁达,比赛第二,交流第一,聊聊技术,聊聊科学,也是一种感情上的交流嘛!”

潘灏川领悟着学长话中的深意,视线搜索一遍会场,没找到北航队的身影,却看见多年未见的蒋星野。

“终于和你在北京胜利会师了!”蒋星野爽朗一笑,“当年我可是为了你,才铆足劲考上北邮的!”

回想不过三四年光阴,两人却都已不是象牙塔里只知课业的少年,经过的泥泞与潮湿,挣扎与新生,都写在彼此脸上。

“我不如你,应该是我向你学习……”潘灏川明白,蒋星野不是为了他,而是为了春祺才这样拼,即使没有回应,没有结果,同他一样背着家庭压力,却没有放弃过。

“这次比赛,希望我能做你合格的对手,不掉队,不逃跑,尽全力和你比一场。”

曾因家境困顿,年少自卑,让春祺等待,伤心,受苦,让她一个女孩孤身北上,主动告白,是他最后悔最遗憾的事。这一切辛苦和努力,都应该由他来承担的,即使再难堪,再无望,他也应该陪在她身边。

蒋星野听懂他话中话,笑笑:“我也会尽全力,赢了算我终于胜过你一回,如果输了……做过你的对手,我不遗憾!”

潘灏川心中慨叹,还有话想讲,北邮队有人来叫蒋星野回校,他讲比赛时见,随队匆匆离开。

方哲旁观半天,凑过来问:“情敌相见?”潘灏川一时不知该从何说起。

他揣着心事,随队友回到赛场边,继续调试机器人的投送装置和避障能力。

为了适应场地上可能出现的各种障碍物,他们给机器人安装了自动排障装置,但北航体育馆的光线和他们自己的模拟场地差异较大,传感器灵敏度失准,只能想办法做遮光。

正专注着,突然听到身后喊声,潘灏川心里一暖,刚想回头,温软身体贴上背脊。

陆春祺树袋熊一样从后扑上来,“你们的机器人结构好特别!”

她脑袋贴着他面颊,温热酥麻,他耳朵一阵烫,握住她手。

“我电话里跟你讲的轻量化、模块化设计,就是这个意思……”他指一指各部件,将设计思路解释给她听,“我们将投球臂、底盘驱动、抓取结构分别设计成独立模块,这样方便根据现场情况进行快速调试、更换和减重。”

在旁埋头研究技术文档的方哲,被撒一嘴狗粮,酸溜溜笑讲:“美人计多么恐怖啊!我们的绝密技术就这么被泄露出去了!”

潘灏川红着脸解释:“也不算什么绝密,现在每队的设计方案都确定了……”

方哲哈哈大笑,早料到他会是这反应,技术上这么强的学弟,讨论方案时沉稳得不像同龄人,一提到小女朋友,手脚都不会动了。

“春祺小学妹,给你正式介绍一下小川的杰作!”方哲拉过身边的另一台机器人,招招手喊陆春祺来看,“这台叫闪袭者,我们的手控机器人,整个机械结构设计,还有无线数传模块,都是小川负责的,明天比赛,他是操作手。”

每队只能上场一名操作手,相当于赛场上的“运动员”,需要根据现场赛况实时决策,操控机器人执行复杂的战术动作,是最后夺分的关键,眼观六路耳听八方,应变、扛压、精准度三方面都是高要求。

北航是由队长周竞上场,其他队听说也都是派出队长或大四学长。哈工程队能将关键任务交到潘灏川手上,是队长方哲还有指导老师对他的信任。

“谢谢你方师兄!”

她一脸诚恳,方哲也怔了怔,大笑起来,猛拍潘灏川肩膀,“弟妹你放心,小川是队里的宝贝,我绝对不会虐待他的!”

周竞在不远处看到他们攀谈许久,他早听说哈工程军工底蕴深厚,有不少国内顶尖的实验室提供系统性训练,尤其机器人设计领域实力强劲,在技术深度和工程实践方面深藏不露。

竞赛和理论研究不同,更重视动手实践能力,初赛复赛中,就有很多理论研究强校落选,系统集成、快速叠代、现场调试与应急响应是决定成败的关键环节,在这些方面,哈工程优势显著。

更何况,对手的外形也引人注目,最讨女生喜欢的清俊才子范儿,难怪队里才上大一的学妹都能被他拐跑。

男人的胜负欲被激起,他想了想,往他们方向走来,正好听到操作手的事,同潘灏川打个招呼,开玩笑讲:“要是抽签正好对上,可别因为我们春祺手下留情,不然我们就是胜之不武了!”

陆春祺听出话里火药味,马上跳转阵营:“放心吧学长,我刚侦查过了,他们强在机械结构和控制系统,传感方面还是不如我们的秘密武器。”

方哲绝倒,想不到陆春祺一个大一小学妹,过来没五分钟,就把他们的设计思路看得七七八八。

“到底啥秘密武器啊?”方哲胳膊肘撞一下潘灏川,喂到嘴边的情报他说不问就不问了,太可惜了。

周竞不讲,表情得意。

潘灏川却不在意,将春祺拽回怀里,笑回:“女朋友肯定要让的,但让一让,也是我们赢。”

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