第68章 他紧紧握住春祺的手，即使风浪再大，他也绝不会再松开】
北航上场后，潘灏川才明白春祺提到的“秘密武器”是什么。
他们的自动机器人采用的不是传统的PID控制器，基于误差的数学反馈进行运动，而是表现出明显的仿人控制，就像人类驾驶员一样会提前“看路”，实时规划运动路径，结合当前姿态进行柔和微调，在循迹时更稳定流畅。
一同站在场下观战的徐义笑讲：“这是我们目前在研的一种仿人智能控制系统，拿到大学生赛场上，有点降维打击。”
“能让学弟学妹们学到新知识，就是好事。”潘灏川看着赛场上聚精会神盯着机器人的春祺，心中欣慰。她是电控组成员，负责控制系统设计和传感器数据处理，半年多的备赛历程，能见识到的东西远超课堂，这才是打竞赛的意义。
方才徐义在场边，隔着人群也清楚看到那个含蓄却甜蜜的拥抱，忍不住开玩笑讲：“我们北航的小学妹，才刚上大一就被拐跑了，成你们哈工程的家属了！”
“应该说，我是你们北航的家属才对……”潘灏川从远处的春祺身上收回目光，看向徐义，“没办法，我十五岁就被她拐跑了，她考去哪，我就跟到哪，虽然现在异地，明年我会来北京，可能做水下机器人方向，到时候还要多向师兄请教。”
场上自动机器人和手动机器人互相配合，一个开路，一个投球，直线跟踪和转弯速度都不超过一秒，丝滑高效，很快就将比分拉开，轻松拿下晋级名额。
八强队伍陆续出炉，八进四分组抽签，方哲紧张，派潘灏川去抽，一抽抽到北航。方哲跟队员笑讲，缘分天注定，赢了，弟妹要让小川跪搓衣板，输了，全队都要他跪搓衣板，左右都逃不掉。
准备时间，潘灏川向方哲提出，对视觉识别算法进行调整，图像在从摄像头传输到采集卡的过程中，不再转化HLS去噪，而是直接用RGB格式设阈值。时间紧张，这一步改装很冒险，但方哲观察了下场地，同意他的策略。
哨响前一秒，他们才调整完，比对手晚了三秒才派出机器人。北航率先冲向分值最高的红筒，挑战100cm的投球高度。哈工程采取外圈包围战术，从分值最低却也最容易拿分的30cm黄筒开始，有条不紊地推进。
北航机器人不断调整角度，连投三球，却都因准度不够落空。哈工程那边，却如推土机般，迅速扫荡外圈黄筒，等北航队反应过来，放弃红筒，转战绿筒黄筒时，“山头”已被占领大半。
陆春祺发现，哈工程机器人的投球速度，比之前快了许多，到达预定位置后，识别目标，调整角度，进行投球，整个过程行云流水。
“肯定是算法上做了什么调整！”她和吴晞分析，但比赛已经开始，她们电控组再想做什么修改都为时已晚。
轮到自动机器人上场，两队比分紧咬，周竞心急，粗估一遍分值，只有拿下中心红筒才有更大胜算。手动机器人循线移动到指定位置，周竞屏息凝神，操控投球臂接近红筒，对准角度，而潘灏川也同时操控“闪袭者”从侧面逼近，周竞一咬牙，摁下按键，蓝球应声而落，只是一厘米偏差，被筒壁弹飞。
“艹！”周竞懊恼不已，再想进行第二次尝试，却没注意到地上连接遥控盒的电缆，机器人在后退时被绊住，无法转向。哈工程的“闪袭者”则采用无线遥控，恰如其名，更为灵活，趁对手失误空档发动进攻。
“闪袭者”采用的是四连杆机构投球臂，相较于北航的摩擦轮式投球臂更为稳定，虽然不能实现高频连投，但胜在轨迹精准可控，锚定目标，一投即中。
计分器上哈工程分数再次跳转，分差拉大，场上只剩五个绿筒空置，谁能抢先占领其三，谁就能胜出。
关键时刻，潘灏川却放下遥控盒不动了。
周竞顾不上多想，急着操控机器人，终于挣脱电缆牵绊，转头冲向空筒，潘灏川却在筒边等着他。
“不必让我！”周竞有种被挑衅的感觉，“刚刚是我失误，但竞技之道，重在公平，真是实力不足我也甘拜下风，你放马过来吧！”
但潘灏川却做了个请的手势，“你们的仿人智能控制特别优秀，比赛胜负第二，技术上的交流和切磋才最重要，我也希望你们能再走远一点。”
他看了眼场边焦灼的方哲，队友，还有北航队伍里的陆春祺，大家都为这场比赛付出心血和汗水，无论是队友，还是对手，还有他爱的女孩，他都希望他们能拥有更多的展示机会。
场边人都听不到他们说了什么，只看到周竞百感交集地笑起来，顾不上犹豫，闷头就操控机器人开始投球。
摩擦轮式投球臂有连投优势，主打一个以量取胜，四投两中，但“弹匣”里预装的球数只剩两枚，周竞校准角度的手都在抖。
此时，让敌一招的“闪袭者”没再给对手任何机会，投球臂控制极稳，快、准、狠拿下剩下三个圆筒，以两分之差的微弱优势，险胜北航。
哈工程顺利挺进四强，方哲和队员嚎叫着冲上来，抱住潘灏川，大力捶他，“你胆子忒肥了！英雄难过美人关是吧？差点没把我吓死！”
潘灏川被方哲捶得气都要喘不上来，“最后不是赢了嘛！我心里有数的！”
他越过人群往北航队伍看，陆春祺跟队友一起蹲在地上，收拾器材。他怕她失落难过，快步过去，刚喊声“春祺”，她仰头看他，眼睛却闪着光，一点没有丧气。
“你比我想象得还要厉害一百倍！”陆春祺打从心底里佩服，三两步蹦到他跟前，“我明年还要再来，一定比今年走得更远！”
她双颊泛着热忱的红晕，笑出颗小梨涡，神采飞扬。
风也好，雨也罢，从来都拢不住向前冲的她。
永远是这样明媚，是他生命里的太阳。
他忍不住俯身，飞快吻了下她脸颊上的小梨涡。
速度快到像在耳语，身边路人来来往往，谁都没发现这一秒的亲密。
除了从场边赶过来的陆夏安。
“你你你……”她对潘灏川下不了手，只能提溜春祺的耳朵，“知不知道这是公众场合啊！这么多摄像机对着赛场！”
陆夏安跟台里负责比赛直播的同事相熟，为了看春祺比赛，特意调班来帮忙，却眼睁睁看着准妹夫把妹妹的队伍打得落花流水。
“姐我错了！”潘灏川叫得顺溜，“我下次不敢这样了！”
“下次……”陆夏安边叹气，边摇头，“你俩先想想怎么和爸妈交代吧！”
她挥挥手机，忧心忡忡看着春祺，“爸妈刚来电话了，说在电视上看到小川，清清楚楚，我瞒不过去，你们这下怎么交代？总得给家里回个电话吧？”
这事陆春祺和潘灏川都考虑过，机器人大赛在央视直播，兰美淑和陆正涛肯定要守着电视看，潘灏川又是操作手，镜头一定会给到，很难不被发现。
“我会跟兰姨陆叔回电话。”潘灏川肯定讲，他最初计划大四落实了就业去向，再亲自回海员新村，但天意自有安排，他也不想再等了。
他没有把握，打进全国四强的成绩，能不能让兰姨陆叔满意。
父母双亡，没有家庭助力，甚至还有一个远在林场的依弟，他背负的这一切，对春祺来讲太不公平，任何一对父母，都有足够理由反对。
他拖延着坦白的时间，真正的原因是恐惧，太怕失去长辈的祝福，失去春祺。
“暑假，我会跟春祺一起回去。”
那个他梦想回到的“家”，远航太久渴望靠泊的归港。
他紧紧握住春祺的手，即使风浪再大，他也绝不会再松开。